新世代 HR-V 外觀造型車頭看上去似乎比較方正，但箇中其實有許多細節與線條勾勒，前代 HR-V 最為濃厚的跨界視覺印象，其實在車側與車尾造型處還是可以看出端倪，碩大的水箱護罩則是此次車系編成中，最明顯的視覺辨識所在，入門的 S+車型采用黑色水箱護罩，而頂規 Prestige 車型則是車身同色配置。
車側輪拱與下緣處采用了防刮塑膠，展現多功與跨界的調性，而後車門與前代 HR-V 相同，都将車門把手設定在 C 柱上，多少有着設計上的傳承概念；頭尾燈組同樣都是 LED 的配置，車尾燈組則擁有更多辨識特征，除了尾燈内的 LED 辨識造型之外，串聯左右的貫穿式設計，也符合了現今車壇潮流元素；比較有趣的，是兼顧了便利性，Prestige 車型上标配了感應式電動尾門，并且還搭載有 Walk-Away Close 離開自動關閉的功能。
車室空間内最重要的産品優勢，就在于空間靈活運用，HR-V 為了提升空間舒适性，将油箱置于底盤中間，進而能更善用且提供平整空間使用，而後排座椅的膝部空間放大了 35mm，搭配 Ultra Seat 多功能變化座椅，讓 2,610mm 軸距運用更加出色，後排座椅翻摺傾倒後，創造出頗為寬大的平整後廂空間。
在駕駛座艙部分，HR-V 全車系标配有 4.2 吋彩色液晶熒幕，8 吋中控熒幕，車載系統支援 Apple CarPlay 與 Android Auto，因應 Honda Sensing 的标配，多功能方向盤上滿布按鈕，駕駛人能夠挪動拇指就操作先進主動安全配備，以及相關影音娛樂界面。此外，Prestige 車型标配有換檔撥片，并且支援手機無線充電功能。
在 HR-V 尚未發表前，拍攝的這輛新世代 HR-V 采用 1.5 升自然吸氣引擎，這具動力單元乃是源自 Earth Dream Technology，并采用 DOHC 取代原先 SOHC 版本，在效能上的提升乃是重點所在。