新世代 HR-V 外观造型车头看上去似乎比较方正，但箇中其实有许多细节与线条勾勒，前代 HR-V 最为浓厚的跨界视觉印象，其实在车侧与车尾造型处还是可以看出端倪，硕大的水箱护罩则是此次车系编成中，最明显的视觉辨识所在，入门的 S+车型采用黑色水箱护罩，而顶规 Prestige 车型则是车身同色配置。
车侧轮拱与下缘处采用了防刮塑料，展现多功与跨界的调性，而后车门与前代 HR-V 相同，都将车门把手设置在 C 柱上，多少有着设计上的传承概念；头尾灯组同样都是 LED 的配置，车尾灯组则拥有更多辨识特征，除了尾灯内的 LED 辨识造型之外，串联左右的贯穿式设计，也符合了现今车坛潮流元素；比较有趣的，是兼顾了便利性，Prestige 车型上标配了感应式电动尾门，并且还搭载有 Walk-Away Close 离开自动关闭的功能。
车室空间内最重要的产品优势，就在于空间灵活运用，HR-V 为了提升空间舒适性，将油箱置于底盘中间，从而能更善用且提供平整空间使用，而后排座椅的膝部空间放大了 35mm，搭配 Ultra Seat 多功能变化座椅，让 2,610mm 轴距运用更加出色，后排座椅翻摺倾倒后，创造出颇为宽大的平整后厢空间。
在驾驶座舱部分，HR-V 全车系标配有 4.2 吋彩色液晶荧幕，8 吋中控荧幕，车载系统支援 Apple CarPlay 与 Android Auto，因应 Honda Sensing 的标配，多功能方向盘上满布按钮，驾驶人能够挪动拇指就操作先进主动安全配备，以及相关影音娱乐界面。此外，Prestige 车型标配有换档拨片，并且支援手机无线充电功能。
在 HR-V 尚未发表前，拍摄的这辆新世代 HR-V 采用 1.5 升自然吸气引擎，这具动力单元乃是源自 Earth Dream Technology，并采用 DOHC 取代原先 SOHC 版本，在效能上的提升乃是重点所在。