于 2021 年 6 月正式發表的雷克薩斯第二代 NX 車系，其中日本市場選擇在同年 10 月推出，提供包含 NX 450h+、NX 350h、NX 350 以及 NX 250 總計 4 種動力配置，并依車型等級配置區分出 8 種車型設定，入門 NX 250 售價則是自 455 萬日元（折合人民币 23 萬元）起。
且受到原廠産線停工及新車缺料等影響，日規 NX 車系目前新車的候車期已達到 1 年以上，較新車剛發表時的半年候車期時間更長。
雖然雷克薩斯 第二代 NX 在國内以及日本新車市場上，目前皆處于缺車的狀态，但根據日本媒體的報導指出，日規車型已預計在 2023 年 3 月進行車型配備的更新，不過在既有的車型設定及動力配置上将不會有所更動。
據日媒報導指出，日規 NX 車系于此回的車型配備更新中，将增列具有前後影像紀錄功能的數位電子後視鏡選配項目，而 F Sport 以及 L 等級車型則将提供 20 吋防爆輪胎的選配項目。至于在車型配備的更動部分，除了全車系将前雙座電動加熱座椅以及電動加熱方向盤，改列為全車系标準配備外，NX 450h+車型亦将具備擁有電動摺疊機能的 6:4 可折疊式後座椅，借此強化新年式車型配備的豐富度表現。