日産汽車披露全新駕駛輔助技術研發進展 可有效規避碰撞風險

本報記者 尹麗梅 童海華 北京報道

自動駕駛技術如何盡快落地是國内外車企目前正在發力的焦點。近日，日産汽車公布了全新駕駛輔助技術的研發進展。日産汽車方面稱，其全新駕駛輔助技術能夠利用高度精确、實時的車輛周邊環境資訊感覺系統，有效降低事故發生，提升自動駕駛水準。

《中國經營報》記者從日産汽車方面了解到，日産汽車的“道路實況感覺（ground truth perception）”技術融合了下一代高性能雷射雷達（LIDAR）、雷達和攝像頭所感覺的資訊，可實時、準确地探測目标物的形狀和距離，以及車輛周邊區域的空間結構。利用這些資訊，車輛可瞬間分析目前狀況進行判斷，并自動執行避免碰撞的操作。同時，該技術還能探測到遠處的減速車流和道路障礙，自動進行車道變更。重要的是，在缺乏詳細地圖資訊的情況下，這項技術仍然能為駕駛員提供強有力的輔助駕駛支援。

日産汽車開發全新駕駛輔助技術的初衷是什麼？在接受國内媒體記者采訪時，日産汽車公司AD/ADAS 先進技術研發部部長飯島徹也表示：“促使我們開發這一新系統的源動力在于，當今發生的一些關于駕駛輔助系統的交通事故，其中很多是由于事故場景超過了系統的能力，導緻系統不能進行這些場景下的輔助駕駛。是以，對于這種場景下的事故，該如何通過技術去覆寫、去解決呢？我們認為必須提升安全性能，是以進行了這次技術的開發。”

據日産汽車公司全球研發進階副總裁淺見孝雄（Takao Asami）透露，目前日産已經售出了超100萬輛搭載駕駛輔助系統的車輛。“本次釋出的是緊急避讓操作自動化技術，無論是進行輔助駕駛還是全自動駕駛，都将大幅提升安全性能。關于今後的商業化，這一技術是适用于自動駕駛車輛，還是适用于輔助駕駛車輛，或者是兩者都适用，我認為有多種選擇。因為緊急避讓操作自動化技術可大幅提升安全性能，是以我們也在考慮将其應用到駕駛輔助系統中。”

據了解，日産汽車雷射雷達的布置方案是在車頂搭載一顆雷射雷達。飯島徹也告訴記者，雷射雷達探測的是車輛周圍的空間和道路上行駛的車輛，也就是移動的物體。道路結構以及周邊建築物其實是靜止的，而車輛在移動的時候周邊的情景會發生變化。雷射雷達可以感覺到場景的變化并進行三維測量傳達給車輛。雷射雷達能夠準确捕捉空間結構，再通過攝像頭來了解前方障礙物的含義，雷達給出準确的運動狀态，通過這三者的組合，最終實作類似人類的認知能力。

據悉，日産汽車正在與自動駕駛領域内領先企業展開合作，共同研發駕駛輔助技術，同時共享相關經驗。日産汽車通過與Luminar公司開展合作，利用領先技術将下一代雷射雷達（LIDAR）內建到日産的輔助駕駛系統中。此外，在先進的防碰撞控制領域，在數字化環境中開發高精度的驗證技術也極為關鍵。基于此，日産汽車正與擁有先進模拟仿真技術的Applied Intuition公司開展合作。

記者了解到，Luminar是全球汽車技術公司。在過去10年間，Luminar建立了先進的軟硬體平台，為50多個行業合作夥伴賦能，包括多數全球汽車廠商。而Applied Intuition可為工程與産品研發團隊提供軟體服務，使自動駕駛技術能夠更快捷、更安全、更輕松地投入市場。其産品套件專注于模拟、驗證和駕駛日志管理，提供規模化的先進基礎設施。

根據“日産汽車2030願景”（Nissan Ambition 2030），日産汽車正利用下一代雷射雷達（LIDAR）開發車輛控制技術，進而降低交通事故的發生。日産汽車方面稱，在即将到來的自動駕駛時代，能夠避免發生複雜交通事故的輔助駕駛技術将不可或缺。日産汽車計劃在本世紀20年代中期完成道路實況感覺（ground truth perception）技術的開發工作。這項技術将首先搭載于部分新車型上，并計劃到2030财年應用于全部新車型。

按照規劃，日産汽車準備2030年前後在所有的新車型上搭載雷射雷達，如何降低雷射雷達的成本成為媒體關注的焦點。

對于這一疑問，淺見孝雄表示：“成本确實是一個很大的挑戰。目前我們正在研發緊急避讓操作自動化的技術，已經進入到了評估雷射雷達性能并開發算法的階段。關于降低成本的問題，我認為雷射雷達可能會經過幾次更新換代，直到在市場上普及後才能顯著降低成本。我想在2030年這個時間節點有可能會實作成本的下降。”

據淺見孝雄透露，目前日産汽車在上海設立了研發基地，相關團隊正在投入相當大的精力，基于中國現有的交通環境進行模拟分析，來驗證日産汽車全新駕駛輔助技術能否适用于中國的道路環境。

（編輯：張碩 校對：顔京甯）