機器之心釋出
機器之心編輯部
北京是國内首個乘用車無人化營運試點的城市，小馬智行成為了首批公開道路無人自動駕駛載人示範應用的公司。
4 月以來，自動駕駛獨角獸企業小馬智行的新動作不斷。
繼作為自動駕駛公司取得首個計程車經營許可、并宣布年内将在廣州南沙投入 100 輛自動駕駛車輛提供計程車服務之後，小馬智行在推進自動駕駛出行服務商業化落地的程序中，又達成了一項關鍵進展。
4 月 28 日，小馬智行率先取得北京市智能網聯汽車政策先行區首批「無人化示範應用道路測試」通知書，獲準向公衆提供「主駕位無安全員、副駕有安全員」的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。北京成為國内首個開啟乘用車無人化營運試點的城市，也為自動駕駛無人化測試後續發展提供政策創新及支援。
小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍表示：「無人化載人示範應用的頒發，是行業從無人化道路測試向無人化商業化試點過渡的關鍵政策節點，不僅具有重要的行業意義，也是技術層面從研發走向實踐的新突破。首批獲得無人化示範應用許可，小馬智行再次走在自動駕駛技術以及商業化發展的最前沿，為今後自動駕駛技術更為廣泛的市場應用打下堅實基礎。」
北京亦莊市民将首度體驗「主駕無人」Robotaxi 出行
取得許可後，小馬智行獲準在北京市亦莊經開區 60 平方公裡核心區内開展無人化 Robotaxi。這意味着北京市民将有機會通過現有的 PonyPilot+ App 呼叫到一台主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區。
當主駕無安全員的自動駕駛車輛随機接單時，乘客可通過手機 App 收到專屬提示。行駛過程中，乘客可通過 App 遠端聯系客服，處理可能的突發問題及需求。
據悉，早在去年 11 月，小馬智行就已在北京獲得了 “駕駛員位置上配備安全員” 的自動駕駛出行的商業化收費許可。有業内人士稱，目前乘客在北京亦莊使用PonyPilot 叫車時，自動駕駛車輛會在 3~5 分鐘内開到乘客面前，而前期有的乘客需要等半個小時才能叫到車。乘坐體驗方面，小馬智行的自動駕駛車輛已經達到了專車司機的駕駛水準。
針對部分社會人士對無人駕駛安全性的擔憂，小馬智行聯合創始人兼 CTO 樓天城表示：「無人化首要因素肯定是安全，也就是 Safety First。小馬智行研發團隊一直緻力于車輛安全性的不斷提升。今天，在我們的營運區域，小馬智行自動駕駛車輛的安全性其實已經可以媲美人類老司機的水準。特别是一些極端場景，如惡劣天氣、下雨下雪天，包括上下班高峰期非常複雜的路段，非常大的十字路口等。這些都是由幾年來的技術進展和技術積累，為我們無人化、商業化打下了堅實的基礎。」
北京智能網聯汽車政策先行區全國領先，小馬智行屢次成為首批示範企業
北京市智能網聯汽車政策先行區開創性釋出了多項政策，小馬智行也屢次成為政策突破後首批示範企業，覆寫各類測試級别。小馬智行已先後取得先行區的首批自動駕駛乘用車與卡車測試牌照，首批自動駕駛乘用車和卡車高速路測許可，首批自動駕駛無人化測試許可，以及今日頒發的首批自動駕駛無人化示範應用許可。
本次示範應用管理實施細則為北京自動駕駛無人化測試推出了更為全面、詳細的測試要求，并突破性将測試範圍從原先的 20 平方公裡擴至 60 平方公裡，納入更為豐富、複雜的城區道路場景，使得無人車服務商能夠更快推動無人化領域的技術攻堅，打通商業模式的核心節點。
去年 10 月 15 日，小馬智行取得北京市智能網聯汽車政策先行區的無人化道路測試許可，可在無保護左轉、多車道通行、臨時施工、沙塵、雨水等多種場景進行無人化測試。這些技術積累是小馬智行取得本階段示範應用許可的基礎，使得該公司順利完成了無人化示範應用測試技術規範中，針對載人場景的封閉場地測試、網絡安全測試下共 10 個新增檢測項目，并通過專家評審。
「無人化和規模化是自動駕駛技術發展接下來需要攻克的兩個重要課題。開啟無人化測試以來，小馬智行正從多個關鍵技術名額落實技術無人化，保證系統在處理各類複雜場景時的穩定性和技術品質，并且為少見的長尾場景做足備援預案，為下一階段的量産之路打下紮實基礎。」樓天城說。
全球測試提升技術實力，Robotaxi 正在邁向 3 萬億市場
小馬智行已在北京、廣州等多個城市開啟主駕「去安全員」的無人化測試，逐漸擴大測試範圍、時段及車輛規模。其中，該公司已在廣州向特邀使用者開放體驗主駕位無人的 Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐回報，進而快速反哺技術研發和服務更新。
截至 2022 年 4 月，小馬智行在全國已累計完成 20 萬公裡自動駕駛無人化測試裡程，對無人化場景進行了多重技術驗證及疊代，提升在系統備援設計、遠端輔助平台研發、極端場景處理應對機制、車隊營運管理等環節的能力。
小馬智行的 2022 年可謂是開了個好頭。今年 3 月初，小馬智行順利完成 D 輪融資，成為國内估值最高的獨立自動駕駛公司，估值 85 億美金。據統計，成立五年來，小馬智行基本保持每年 1-2 次融資，投資方包括紅杉基金、中國一汽、豐田、斯道資本等。
小馬智行擁有全棧自研的 L4 級自動駕駛技術，去年還釋出了第六代自動駕駛系統，并搭載于豐田旗下的 S-AM MPV 車型上，足以展現小馬智行的自動駕駛技術已經達到足夠的成熟度和穩定性。
中信證券研報認為，若按 2040 年遠期計算，Robotaxi 的潛在市場空間約 3.2 萬億，其他商用車輛自動駕駛合計市場空間約 3 萬億，其中城市專用車市場自動駕駛空間約 1.9 萬億，高速場景約 9000 億，封閉場景約 1000 億。随着法律法規的逐漸完善、自動駕駛企業自身技術的持續進步、産業鍊上遊的逐漸成熟以及下遊 OEM 與場景方的密切合作，自動駕駛落地速度或将加快。
目前，整個自動駕駛賽道已步入下半場，能否完成重點市場布局并搶占商業化落地的先機，真正達成規模化收入，成為自動駕駛公司跑赢這場賽事的關鍵。
小馬智行的自動駕駛仍在朝着「下一個星辰大海」繼續。