車東西（公衆号：chedongxi）
作者 ｜Juice
編輯 ｜曉寒
2022年無疑将會成為大規模量産導航輔助駕駛的元年。
在特斯拉和新造車三強蔚小理的帶動下，是否具備導航輔助駕駛功能已經成為車輛非常重要的産品賣點。另一方面，導航輔助駕駛也反映了車企的自動駕駛能力的強弱。
正因為如此，傳統車企也開始了對導航輔助駕駛的布局，而多個車企的産品在今年即将實作量産。
具體來看，車企實作導航輔助駕駛主要通過兩種方式：一是車企成立自動駕駛團隊自研，這需要車企投入大量的人力物力财力和時間周期，才有可能做出成績。
另一種方法則是直接采購，相比于車企，供應商從一開始就瞄準了自動駕駛賽道，在産品研發上更有積累。目前國内已經誕生了一大批自動駕駛方案供應商，研發出了穩定可靠的導航輔助駕駛功能。
知行科技就是其中的一員，這家坐落于蘇州的自動駕駛公司自主研發了行泊一體化的解決方案，可以同時實作導航輔助駕駛和記憶泊車功能，大大降低了成本。據了解，相比較于行車、泊車兩個控制器，知行科技的一體化方案可以将成本降低30%左右。
目前，知行科技已經收獲了多個車企的量産項目，去年傳遞的熱門車型極氪001的智能駕駛輔助系統就由知行科技參與打造。
随着車企需求的增加和自動駕駛供應商的持續發力，今年國内新車導航輔助駕駛的裝車量也勢必會有一個非常大的提升。
一、導航輔助駕駛快速普及 衆多供應商入局
導航輔助駕駛目前已經成為車企的主要發力點，而越來越多的消費者也開始接觸到這一概念并且已逐漸接受。
那麼導航輔助駕駛究竟是什麼？導航輔助駕駛的核心是Navigate（導航），簡單來說就是，基于使用者設定的導航路線，車輛可以在高精地圖所覆寫的高速、快速環線、城市道路等結構化道路中實作從A點到B點的自動駕駛輔助，目前比較火熱的NOA、NGP、NOP、NOH、NOM等都屬于導航輔助駕駛。
多個車企都是憑借這一新功能，打開了更大的市場。
目前智能汽車行業的領跑者特斯拉就是最早推出NOA功能的車企。2018年10月，特斯拉正式推出了NOA功能，開辟了高速路段上從入口到出口的自動駕駛，可以提供自動變道、超車和進出匝道的功能。這項功能也成為了特斯拉的一個标簽，成了銷量的殺手锏。
▲特斯拉率先量産NOA功能
之後，國内新造車勢力蔚小理也開始快速推進導航輔助駕駛。2020年10月，蔚來成為全球第二家向使用者提供導航輔助駕駛的車企；緊接着小鵬也在2021年的1月份正式開放了導航輔助駕駛；理想汽車也在2021年12月份正式推出了導航輔助駕駛。
現階段，無論是特斯拉還是蔚小理，其導航輔助駕駛功能都已經成為了一個獨特标簽，其使用者對于這一功能的使用率也越來越高。
另一方面，記憶泊車也是蔚小理的一項王牌技術，尤其像小鵬汽車已經推出了跨樓層的記憶泊車。
這也助推了其他車企對于這一産品的需求，因而目前國内的主流車企如長城、吉利、廣汽等都開始在這方面發力。
但傳統車企長久以來都是采用傳統Tier 1的産品供應，在自研自動駕駛方面的積累并不算多。是以一部分車企會選擇成立或者控股一家供應商進行自動駕駛的研究，而一部分車企則會直接選擇供應商的産品。
由于研發自動駕駛需要投入大量的人力物力财力和時間，很多車企并不具備自己研發自動駕駛的條件，向供應商直接采購則成了成本效益最高的方式。
目前國内也誕生了一批自動駕駛供應商，他們在導航輔助駕駛和自動泊車方面都有較強的技術積累。
知行科技就是其中較為出衆的一家，其産品已經落地了吉利旗下高端品牌極氪。此外，還正在推進與東風、騰訊的合作導航輔助駕駛，預計今年多項目同步開發推進。
▲知行科技從業人員正在參與極氪001軟體調試
知行科技目前同步布局了L2+級輔助駕駛産品和L4級自動駕駛産品，是一家全場景智能駕駛科技公司，已經成為行業内非常有實力的一個玩家。
二、行泊一體化 大幅降低成本
從技術上來看，知行科技所采取的技術方案與其他的供應商不同。
多個供應商的行車輔助和泊車輔助功能采用了分離式行車、泊車功能開發的模式，但這一方案也同樣存在着成本高的問題。知行科技推出了行泊一體域控制器，僅通過一個域控制器可以同時實作行車輔助和泊車輔助功能。
這也是知行科技能夠收獲衆多車企青睐的原因。我們認為知行科技在以下方面有着獨特的建樹。
目前汽車中的電子控制單元（ECU）數量越來越多，傳統的分布式架構已經無法滿足計算需要，是以汽車電子電氣架構開始從分布式走向集中式，以域為機關的DCU（域控制器）內建化架構逐漸落地。
知行科技開發出了一套行泊一體域控制器——IDC，該産品可以支援相容國産晶片，支援多傳感器融合，支援跨平台的作業系統和運作環境，提供開放的開發環境，支援雲和大資料閉環開發，提供持續的OTA更新。
▲知行科技IDC MID配置
知行科技的IDC打通了軟體和硬體，硬體方面支援ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級，支援擴充大算力平台的持續疊代更新，還提供了豐富的接口，友善客戶的靈活配置。
算法也是非常核心一點，可以使軟硬體高效解耦，是以上層應用可以在不同的平台移植，顯著降低了開發成本、縮短了開發周期。
基于這一套域控制器，知行科技推出了IDC MID和IDC HIGH兩個版本。其中IDC MID可以實作NOA及L2級行車功能、HPA記憶泊車和360全景功能，這套産品将會在下半年量産。
IDC MID采用4R5V的硬體配置，通過融合環視攝像頭實作NOA，成本大幅降低。為了實作這一功能，知行科技已經進行了上萬公裡的測試，對很多的特殊場景進行了測試，基于資料閉環的車隊驗證開發工作已全面進行。
▲知行科技完成NOA路測
目前知行科技還推出了一套影子模式，可以收集到大量的資料，回傳到雲平台，完善功能算法，可以對産品持續疊代，不斷保障導航輔助駕駛的安全性。
而另一方面，知行科技的IDC MID也可以支援記憶泊車功能。使用者隻需要駕駛車輛在停車場完成一次泊車的教學，車輛就會自動生産路線圖。
當車輛再次到達這一區域，就會提醒使用者開啟記憶泊車功能，車輛可以自動繞障，并搜尋車位，完成泊車任務。據了解，後續知行科技還将會疊代跨樓層的記憶泊車。
在具備行車輔助駕駛功能的同時，還可以實作自動泊車。知行科技在最大程度上幫使用者提升了用車的舒适性。
此外，知行科技的IDC MID還提供了360全景功能。通過多視圖虛拟相機技術、動态拼接技術、GPU高精車模渲染等技術，使用者可體驗逼真的周圍駕駛環境及互動，可以很好地規避一些因為視覺盲區而導緻的危險。
總的看下來，知行科技的IDC MID已經具備了多項優點，一個域控制器讓産品的維護更加簡單，同時也降低了成本。此外，産品的軟硬體配置更加靈活，高中低配可以共用一套方案，架構可以預埋，功能的疊代也更加高效。
三、城市NOA也在計劃中 還在推進L4
除了IDC MID，知行科技還開發了IDC HIGH，這一産品可以被視為IDC MID的更新版，在性能和功能的豐富度有了進一步的提升。
據了解，IDC HIGH的算力規劃達到了100+TOPS，可以實作自動駕駛功能的全覆寫，包括了安全保障功能、駕駛輔助功能、低速泊車功能、自動駕駛輔助功能等。
在具體的使用場景上，IDC HIGH支援複雜的高架道路和城市路口場景，也就是說，可以實作城市NOA，進一步拓展了智能駕駛的邊界。
▲知行科技工程師在對軟體進行調試
對于一家自動駕駛企業來說，實作完全無人駕駛才是最終目标，是以很多企業也在同步推進L4級自動駕駛的研發，知行科技在這方面也做了布局。
目前知行科技已經在一些示範區内推出了L4級無人駕駛車輛，完成了某車企工廠的無人物流營運應用，同時也在推進國家級示範區營運項目。
而在L4級無人駕駛乘用車方面，知行科技也做了布局。
整體來看，知行科技的産品規劃非常豐富，在L2方面已經有了高速L2和城市L2。此外，還有低速泊車、低速封閉區域的無人L4，這也符合該公司全場景智能駕駛科技公司的定位。現階段，知行科技正在按照市場節奏進行量産落地。
結語：知行科技領先起跑
是否具備導航輔助駕駛功能已經成為車企下一階段的重要競争力，無論是新造車還是傳統車企都在這方面進一步布局。
但對多數車企來說，從頭自研導航輔助駕駛并不現實，投入大量的時間和資源也未必能夠做出好用的産品，反而還會影響自己的進度。而從供應商直接采購則可以快速彌補這一短闆。
目前國内已經誕生了多個供應商企業，作為一家全場景智能駕駛科技公司，知行科技也拿出了自己的量産方案，并且獲得了多個車企的量産訂單，在這條賽道上已領先起跑。