吉爾157是繼吉斯151之後蘇聯莫斯科的利哈喬夫汽車廠生産的又一種三橋6×6驅動汽車。它在外觀上與吉斯151和吉爾151相似但不同，後單胎設計是吉爾157外觀上與吉斯151和吉爾151的差別之一。吉爾157的外觀和中國第一汽車制造廠生産的解放CA30A型汽車有相近之處，它是解放CA30A的原型，但不管是外觀還是内部又有着自己獨特的設計。
吉爾157還是蘇聯汽車中的常青樹，它從1958年開始生産，1961年和1978年進行了兩次重大改進，先後改型成吉爾157K型汽車和吉爾157KD型汽車，直到1994年吉爾157KD型汽車才完全停産。更令人激動的是，國内居然儲存着誕生在上世紀五十年代的吉爾157，讓我們在今天仍能領略到它的風采。
吉爾157的生産時間是1958年9月18日到1961年10月。與吉斯151相比，吉爾157由後雙胎改成了後單胎形式，備胎由兩個減少為一個，取消了駕駛室後方的備胎架，改為布置在車架右側，車廂的下方。使得車廂的位置更為靠前，緊貼着駕駛室的後方，相應減少了250mm的車架後懸長度，也減少了一部分整車長度。吉爾157的軸距與吉斯151相同，這樣使得車輛的後懸更短，離去角更大，提高了通過性。同時，負載沿車軸分布更均勻，總重量減輕，離地間隙增加。
吉爾157上雖然取消了吉斯151上位于車架右側的油箱，但是在車架末端的内側增設了一個65L的副油箱。此外發動機支架上的橡膠墊做了改進，車輛管路上的接頭規格也發生了變動，分動器高速速比做了調整，高擋速比1.395，低擋速比2.44。由于車輪改為後單胎的形式，中後橋半軸的長度進行了增加，吉爾157的輪距也與吉斯151有所不同。在後續的生産中，不同批次的吉爾157車上的零部件也有所變動。比如在1960年後，車輛的電路由正極搭鐵改為負極搭鐵。
圖檔上這輛用吉爾157底盤改裝的方艙車曆經多年滄桑仍然保持着比較好的外觀，車上的方艙裡盡管落了一些灰塵但是并沒有出現特别嚴重的損壞，一輛五十年代的老車能儲存成這樣已經非常不易。吉爾157上安裝了輪胎中央充放氣系統，駕駛員可以在車上根據路況和需要對輪胎氣壓進行設定和調節。不過在這輛車上輪胎中央充放氣系統的管道已經丢失了。
車尾
方艙上的梯子
方艙内部
普通的吉爾157型越野載重汽車采用6×6驅動形式，整車尺寸是6684（無絞盤） /6922（有絞盤） ×2315 ×2360（到駕駛室頂） /2915（到車篷頂）mm，軸距3665+ 1120mm。車廂尺寸3570× 2090× 355mm，車廂高欄可以下放作為車廂裡的座位。公路載重量4.5噸，越野載重量2.5噸，拖帶總重不超過2.5噸的挂車時主車載重量3.6噸，空車重量無絞盤5.5噸/有絞盤5.8噸，公路滿載總重無絞盤10.19噸/有絞盤10.45噸，越野滿載總重無絞盤8.19噸/有絞盤8.45噸。
水箱罩裡最前面是機油散熱器
吉爾車标
吉爾157的大燈防護網和最後生産的吉爾151是一樣的
保險杠上的拖車鈎
車上搭載的是一台吉爾157型直列6缸水冷汽油發動機，使用蘇聯标準A66号汽油，缸徑101.6mm（4英寸），行程114.3mm（4.5英寸），排量5.55升，壓縮比為6.2。缸徑和行程的資料和上一代産品吉斯151型汽車是相同的。最大功率109馬力/ 2600r/min，最大扭矩340N m /1100- 1400r/min。
與發動機相連的是雙片幹式離合器，變速箱為5速手動變速箱，最高擋速比0.81。後橋采用的是中央單級減速橋，主減速比6.67。使用的是9.0×18型輪圈和12.00-18型輪胎。最高車速65km/h，百公裡油耗42L，油箱容積150+65L，續駛裡程約510km，最大涉水深度850mm。
前橋和發動機油底殼
轉向節
與解放CA30A不同，吉爾157前橋軸頭有個凸出的尖。
吉爾157在開始生産時使用的是和吉爾151相同的MKZ-K-84型化油器，在1961年第四季度改用MKZ-K-84M型化油器，改變了怠速系統、主供油系統、加速泵系統和浮子機構。1961年10月吉爾157型汽車改進為吉爾157K型汽車，發動機型号為吉爾157K型，使用了即将量産的吉爾130型汽車的元件，包括單片離合器、同步變速箱、鼓式手制動器和制動組合閥等。随着離合器裝置的變化，飛輪的設計也發生了變化，結構和造型有所改動，重量減輕了2.6kg。吉爾157K型汽車的分動器也做了改進，低速擋速比由2.44改為2.27，高速擋速比由1.395改為1.6。
吉爾157在吉斯151基礎上改進了驅動橋的結構，中後橋半軸的長度進行了增加，全車使用非貫通式驅動橋，共5根傳動軸，驅動橋主減速比6.67。
吉爾157使用12.00-18型輪胎，這輛車上輪胎中央充放氣系統的管道已經丢失了。
1964年5月到1971年12月生産的吉爾157K增加了右後視鏡，1971年12月起轉生産不可開啟風擋玻璃的駕駛室。1972年到1977年7月生産的吉爾157K風擋玻璃不可開啟，是以駕駛員方向的車窗上看不到鉸鍊。1977年7月起開始使用新式的輪辋，結構與老産品有所不同。1977年10月27日起，吉爾157K除了在莫斯科的利哈喬夫汽車廠生産外，也在新烏拉爾斯克的烏拉爾汽車發動機廠生産。
150L主油箱在車架左側
65L副油箱在車架末端的内側
已經損壞的尾燈
1978年6月吉爾157K型汽車改進為吉爾157KD型汽車，發動機型号為吉爾157KD型，缸徑減小了1.6mm為100mm，與吉爾130型汽車相同。排量5.38升，壓縮比6.5。最大功率110馬力/2600r/min，最大扭矩350N m/1100-1400r/min。吉爾157KD型汽車的載重量也增加了，公路載重量5噸，越野載重量3噸。
吉爾157KD型汽車及其改裝的汽車在莫斯科的利哈喬夫汽車廠批量生産到1982年4月14日，小批量生産到1988年，在新烏拉爾斯克的烏拉爾汽車發動機廠批量生産到1991年2月8日，少量零星生産到1994年。
1972年後生産的吉爾157K風擋玻璃不可開啟，駕駛員方向上的車窗取消了鉸鍊和固定裝置。
吉爾157的駕駛室實際上舒适性并不是非常好，車内空間也不大，但是這個底盤仍有一定優點。早在1957年秋天開發吉爾131型汽車的時候，就利用吉爾157型汽車的底盤，以及吉爾130L型汽車樣車的吉爾120VK型130馬力發動機和駕駛室試制了吉爾165型汽車，但是測試的結果并不好，最終設計人員們開發出了吉爾157的下一代産品吉爾131型汽車（實際上吉爾120VK型直列6缸發動機沒有量産，吉爾130L最終也未能量産，設計人員們又轉而開發8缸小馬力的吉爾130M，盡管試制出了樣車還是未能量産）。
吉爾157的内飾和解放CA30A類似
遮陽闆
1976年又利用吉爾157K的底盤開發了吉爾4311型汽車，使用的是110馬力的吉爾157KD型發動機，半導體點火器，改進後的駕駛室和保險杠，前臉網格是橫條，看起來有點像解放CA30A型汽車，但是吉爾4311也未能量産。1984年制造的吉爾157KDM型汽車在吉爾133KD的基礎上換裝吉爾130和吉爾131的駕駛室和吉爾131的車廂，結果還是未能量産。
圖檔上這輛車的儀表闆改用了國産的儀表闆，五個表依次是汽油表、油壓表、車速裡程表、水溫表和電流表。
左側是刹車氣壓表、右側是輪胎氣壓表，原裝的輪胎氣壓表上還有俄文标注的沙地、耕地、沼澤、雪地字樣。
吉爾157在五十年代投産之初，利哈喬夫汽車廠生産的載重汽車還是由吉斯151型汽車改進來的吉爾164型汽車，使用的駕駛室與吉爾157還有些類似。到即将停産的八十年代，吉爾已經開始生産吉爾164的換代車型吉爾130和吉爾130的換代車型吉爾4331。
即便是吉爾157的換代車型吉爾131已經投産了多年之後，有着悠久曆史的吉爾157系列汽車不僅沒有停産，還用後代車型的技術對自身進行了更新改造，讓老産品煥發了新的光彩，使之與更大噸位的吉爾131形成了高低搭配的互補，滿足了使用者對低動力性小噸位越野載重汽車的需求。
吉爾157擋位和吉斯151不同，4擋和5擋位置是相反的。
分動器變速杆和前橋結合杆
踏闆
照明燈
時至今日，有着百餘年曆史的利哈喬夫汽車廠已經不複存在，甚至廠房也已經被拆除。吉爾的前身阿莫誕生在十月革命前的1916年，崛起于紅旗飄飄的蘇聯時代，衰落于蘇聯解體後的九十年代後。如今再次看見這輛飽經風霜的吉爾157，令人在激動之中又有着些許惋惜……