易車訊日前，廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司、豐田汽車（中國）投資有限公司根據《缺陷汽車産品召回管理條例》和《缺陷汽車産品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，自2022年5月11日起召回以下車輛。
一、 廣汽豐田汽車有限公司
召回2021年4月19日至2022年4月6日期間生産的部分威蘭達高性能版、2021年7月24日至2022年4月8日期間生産的部分第四代漢蘭達、2021年12月4日至2022年4月7日期間生産的部分賽那、2022年2月28日至2022年4月7日期間生産的部分威飒雙擎，共計82680輛。
二、 一汽豐田汽車有限公司
召回2021年7月27日至2022年4月7日期間生産的部分皇冠陸放，共計40770輛。
三、 四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司
召回2021年4月5日至2022年3月12日期間生産的部分RAV4榮放、2021年10月25日至2022年3月23日期間生産的部分淩放，共計11133輛。
四、 豐田汽車（中國）投資有限公司
召回2021年3月31日至2022年4月1日期間生産的部分進口雷克薩斯NX350h、NX400h+汽車、2021年8月2日至2021年10月5日期間生産的部分進口豐田Mirai汽車，共計4316輛。
本次召回範圍内的部分車輛由于VSC（車身穩定控制系統）内部程式不完善，在車輛啟動狀态時駕駛員如果人為關閉VSC功能，并保持一直踩下制動踏闆的狀态，将車輛熄火并重新啟動車輛後，VSC無法自動恢複到初始預設模式（打開狀态），同時儀表盤上VSC關閉提示燈點亮，此時VSC可能無法發揮有效作用，存在安全隐患。
廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司、豐田汽車（中國）投資有限公司将為召回範圍内的車輛免費更新制動執行器控制ECU的内部程式，以消除安全隐患。
應急處置措施：召回修理前，如果在車輛重新啟動後儀表盤的VSC OFF訓示燈點亮，使用者可根據需要按下VSC OFF鍵，手動開啟VSC功能。