4月20日，作為國内屈指可數的一家汽車智能駕駛輔助晶片及解決方案供應商，地平線再度開放技術體驗日活動。與過去釋出的專注ADAS方面的技術方案不同，這次地平線帶來了一整套的全場景智能駕駛解決方案，包括：全球首個量産級800萬像素單目前視ADAS方案，Horizon Matrix Mono；國内唯一可支援大規模落地的周視感覺NOA，Horizon Matrix Pilot；業界首個實作多模語音前融合落地的車内智能互動方案，Horizon Halo。
同時，地平線的征程系列晶片，是目前唯一在自動駕駛域與智能座艙域均實作前裝量産的車規級AI晶片。地平線擁有業界唯一覆寫支援L2到L4智能駕駛應用的征程系列車規級AI晶片，同時具備面向全場景整車智能落地的算法knowhow與量産工程化經驗。通過軟硬協同優化，地平線将持續擴大算法領先優勢，加速産品疊代效率。
Horizon Matrix Mono 前視輔助駕駛方案
Horizon Matrix Mono是基于地平線車規級AI晶片征程2和征程3，打造的面向前視ADAS市場的全球領先單目前視感覺方案。包含适配L0-L2的Mono 2，以及适配L2+的Mono 3系列産品。
Mono 2是唯一基于國産AI晶片的單目視覺ADAS方案，在交通目标檢測識别方面，可以針對行人、車輛、交通标志等128種目标進行有效識别，特别是車道線檢測、車輛分類檢測、特殊種類檢測、測距精度等感覺表現上全面優于競品。
基于對中國本土道路和場景的深刻了解，地平線針對絕大部分的特色道路場景進行了專門優化，實作了“人無我有”的高精度檢測和有效識别，如中國特色車型（三輪車、異種車、自行車等）、中國特色車道線（魚骨線等）、中國特色交通辨別（交通燈、路标等）、典型交通障礙物（錐桶）。
Mono 3更是大膽創新，可以抛棄成本更高的毫米波雷達或雷射雷達，通過800萬像素單目前視攝像頭，實作NOA、L2+駕駛輔助以及全自動泊車等，是全球首個量産級8MP像素單目前視ADAS方案。
依靠8MP高清攝像頭帶來的檢測距離提升、ISP性能提升，支援超長距離車輛檢測（含3D)，支援更遠的紅綠燈及停止斑馬線地面辨別檢測，支援遠距離及光線變化下進出隧道及隧道内車道線檢測。在複雜的道路場景下，可以提升功能使用率，自動适應巡航（ACC）、高速巡航車道中央行駛輔助（ICA）、交通擁堵輔助（TJA）功能表現更穩定，可順利通過城區路口、出入隧道。
攝像頭角度由100°提升至120°，提供更寬的橫向感覺範圍，相鄰車道車輛出現在本車前向水準視角内，即使在有遮擋的情況下，Mono 3依舊可以更早檢測cut-in車輛，自動适應巡航（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）功能表現更穩定。
與之配套的征程3晶片，是目前市場上唯一低功耗，可支援8MP像素攝像頭前視一體機的高性能車規級AI晶片。其單顆晶片功耗僅為2.5W，遠低于英偉達Xavier的30W，實作機關功耗下的算力優勢。
Horizon Matrix Pilot 領航輔助駕駛方案
該方案基于地平線征程系列晶片與高性能算法打造，覆寫前視感覺、360°周視感覺等智能駕駛需求，可助力客戶實作視覺中心化智能駕駛解決方案的快速前裝量産，實作支援L2+自動駕駛落地，以智能化提升出行效率。
Horizon Matrix Pilot可以對客戶提供大規模可傳遞的周視感覺NOA方案，使用10路攝像頭（6路ADAS行車攝像頭，4路環視泊車攝像頭）實作全車360°無死角感覺覆寫；相較雷達能夠實作更精準的目标分類，并準确判斷目标的橫向位置及所在的車道資訊。例如通過跨攝像頭跟蹤功能提前從其他視角跟蹤車輛，預判變道意圖；通過後方及側後方感覺能力的加強，提升變道性能，保障更高的安全性和體驗舒适性。
在保障系統安全性與可靠性的同時，被動散熱能夠将目前僅僅屬于高端純電車型的NOA功能普及到主流燃油車型，大大加速了智能駕駛功能的落地普及程序（目前已量産的使用周視感覺的NOA方案僅有小鵬NGP以及特斯拉NOA）。
得益于征程系列晶片高性能低功耗的優勢，Pilot通過對3顆征程3晶片的算力有效使用，可将行車和泊車功能整合至同一域控制器中，使得整體的智能輔助駕駛系統的結構更加緊湊，便于整車布置。
Horizon Halo 車載智能互動方案
Horizon Halo 3.0是基于地平線征程3打造的全新的、高性能車載智能互動解決方案。
借助于征程3所提供的5 TOPS的計算能力，多達6路攝像頭的接入能力。Halo 3.0 可為前後排使用者，提供包括DMS、人臉檢測、行為檢測、手勢識别、兒童行為檢測、多模語音互動等功能在内的整套AI解決方案。營造出智能、安全、主動、自然的駕乘體驗。此外地平線為助力行業生态的開放與共赢，Halo 3.0 提供靈活、易用的 開發工具集與高品質的基礎算法包，賦能開發者以最小代價開發出差異化的AI算法與應用，滿足座 艙場景下日益豐富的使用者需求。
地平線認為人機共駕是智能汽車發展下一階段的必然趨勢，而智能汽車應用終極形态是以人為中心的「全場景整車智能」，它包括全場景自動駕駛、車載人機互動和車内外關聯的整車智能化。
全場景整車智能，通過智駕系統對自動駕駛行為的預溝通，使使用者更懂機器的決策與執行邏輯，建立更好的心理安全；通過豐富的全場景定義，使機器更懂人的行為和習慣，能夠基于車外路況和車内駕駛員狀态融合判斷主動介入；基于車内場景感覺和了解動态調整駕駛政策，進而建立人機互信，打造智能化、人性化的駕乘體驗。
2020年，地平線正式開啟中國汽車智能晶片的前裝量産元年，實作從0到1的突破，時至今日，地平線征程晶片出貨量已突破100萬片，獲得45+個前裝量産項目定點，攜手合作夥伴實作從1到N的價值共探。
地平線目前已同（按照首字母排序）奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等主機廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、Freetech、佛吉亞、華陽、亞太、英博超算等Tier1達成深度合作，快速搭建開放共赢的智能汽車芯生态。
截止目前，已公布搭載地平線征程晶片的有長安UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安UNI-K、廣汽埃安AION Y、東風岚圖FREE、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車、2021款理想ONE、長城哈弗H9-2022、長安UNI-V等車型。更多搭載地平線征程系列晶片的車型将陸續釋出。
去年8月釋出的征程5晶片，是繼征程2和征程3之後地平線推出的第三代車規級産品，兼具高性能和大算力特點。征程5基于地平線最新BPU貝葉斯架構設計，單顆晶片AI算力最高可達128 TOPS，真實AI性能高達1283 FPS，支援16路攝像頭感覺計算，毫秒必争高效協同。
與博世、Mobileye和英偉達不同，地平線既可提供晶片和可選量産級算法助力客戶與合作夥伴加速實作智能駕駛應用的量産落地，又可提供靈活開放的開發工具支援合作夥伴高效開發，打造定制化與差異化應用。通過與合作夥伴以深度聯合、協同創新的方式，能夠為車企客戶提供面向全場景整車智能應用落地的豐富解決方案。