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集度智能駕駛技術方案首曝光:純視覺和雙雷射雷達雙方案融合上車

作者:MiVo的車庫

4月18日,集度官方釋出了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節,車前燈和車前蓋處雷射雷達的設計清晰可見。至此,集度首創的車前蓋、前向雙雷射雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

集度智能駕駛技術方案首曝光:純視覺和雙雷射雷達雙方案融合上車

同時,集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。日前,集度SIMUCar(軟體內建模拟樣車,Software Integration Mule Car)已疊代更新為2.0版本,其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器,并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0(電子電氣架構+SOA)實作融合。目前全球最高算力車載晶片英偉達Orin和禾賽AT128半固态雷射雷達已經上車,參與集度自動駕駛系統的測試。這意味着,集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的,面向量産的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。

集度智能駕駛技術方案首曝光:純視覺和雙雷射雷達雙方案融合上車

王偉寶表示,SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案,是獨立的雙系統,能夠在量産後實作“真備援”。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。

集度智能駕駛技術方案首曝光:純視覺和雙雷射雷達雙方案融合上車

此外,集度首款汽車機器人概念車的雷射雷達方案極具創新性。雷射雷達所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙雷射雷達的配置也顯示出安全優勢。首先,雙雷射雷達的點雲視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實作水準180度的FOV覆寫,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。其次,是對車輛重點區域的識别更精準,在車輛正前方60度FOV的區域内,雙雷射雷達可做到加倍重疊,目标物上的點雲資料更多,識别準确率更高。第三,在高階自動駕駛的備援安全方面,雙雷射雷達可互為安全備援,比單雷射雷達方案的可靠性更強。

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集度在成立後的第207天,首創了SIMUCar軟體內建模拟樣車的研發流程,前置了自動駕駛功能和數字智能座艙的開發,展現出科技企業在智能汽車開發領域的創新性和高效率,創下了領先行業的紀錄。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實作高速、城市雙域融通,并在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合适配。王偉寶透露,去年12月SIMUCar實作自動駕駛雙域融通,是僅依靠純視覺方案實作的,上一個階段雷射雷達還未投入測試。

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王偉寶認為,SIMUCar1.0階段像一個人的國小階段,是打好基礎的關鍵期,更專注于自動駕駛的基礎能力建設,包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發,并與底盤适配。SIMUCar2.0則像中學階段,是逐漸提升并形成基礎能力的時期,在這個階段,SIMUCar的底層架構已更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA。此時,相關的域控制器和傳感器,已逐漸達到量産狀态,一些基礎的自動駕駛能力,包括ADAS功能,泊車,智能互動等,都會逐漸達到量産狀态。

集度方面還透露,原計劃于4月舉辦的首場大型品牌釋出會ROBODAY,因疫情原因将延期舉辦。此前,集度已宣布将在2022年釋出其首款汽車機器人概念車,并在今年的北京車展亮相。其首款量産汽車機器人将于2023年上市傳遞,屆時将具備高階自動駕駛能力,能為使用者帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前,集度已啟動後續車型的研發和預研,旗下第二款量産車将有望在今年年底的廣州車展釋出。

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