廣汽豐田旗下的5座中型SUV——威飒雖然是一輛“新車”，可它在全球市場卻并非泛泛之輩，這款車源自美版VENZA，曆經四代24年發展後，廣汽豐田終于把它國産了。如此一來，廣汽豐田既有主打“大7座”SUV的漢蘭達，又有主打“大5座”SUV的威飒，中型SUV的産品陣容已經十分完善了。
威飒誕生之初，源自雷克薩斯RX平台，換言之，它就是雷克薩斯RX“換标車”，是挂豐田标的雷克薩斯。國産後，威飒的價格更有誠意了，21.68-30.38萬元的價格範圍在合資5座中型SUV中很有競争力，比如本田UR-V是24.68萬元起，大衆途觀X是24.19萬元起，日産樓蘭是23.88萬元起……威飒的入門價格都比它們更低一些，而且它還提供2.5L雙擎車型，燃油經濟性更加合理，NEDC綜合油耗僅為4.5L/100km，在現階段油價居高不下的大環境下，一輛省油的中型SUV無疑更适合家用。
外觀設計上，如果說漢蘭達是大氣穩重的話，那麼威飒就是運動時尚，流暢的車身線條讓其被稱為“豐田最美SUV”，它的造型遵循極簡主義的設計理念，前臉格栅位置較低，内部加以熏黑蜂窩狀飾材點綴，再配合狹長犀利的大燈組、熏黑下格栅和熏黑兩側進氣口，整個前臉看上去相當運動。
車側部分，威飒采用了典型的“大溜背”設計，有種轎跑SUV的既視感，跨界風格十分濃郁，它的腰線從前往後逐漸上揚，有種俯沖感。雙五輻式對比色輪毂也讓車側顯得十分動感。尺寸上，威飒的長寬高分别為4780*1855*1660mm，軸距為2690mm，比漢蘭達要小一些，可是它采用了2+3的5座布局，車内空間還是很有保證的。
車尾部分的設計一點也不單調，貫穿式尾燈、狹長的高位刹車燈、雙邊共兩出排氣尾喉、和下護闆融合設計的示寬燈等，都提升了車尾的辨識度，這些細節組合到一起，就有種三維立體效果了。
威飒共有6款車型，2.0L車型和2.5L雙擎車型分别有3款，各自的頂配車型還提供四驅系統，其中2.0L車型配備的是多片離合器式的适時四驅系統，2.5L雙擎車型配備的是電動四驅系統。動力上，2.0L車型的最大功率為126kW，峰值扭矩為209N·m，傳動系統是CVT（可模拟10擋）變速箱；2.5L發動機的最大功率為160kW（四驅車型為163kW），峰值扭矩為221N·m，兩驅車型搭載了一台前電機（88kW/202N·m），四驅車型除了這台前電機外，還搭載了一台後電機（40kW/121N·m），傳動系統是E-CVT變速箱。
在内飾打造方面，漢蘭達注重的是實用性，而威飒則更注重豪華感，它通過打孔進階真皮座椅、大面積的進階皮質包覆、精緻的滾邊及針腳工藝、馬鞍式中控台、人性化的智能進入照明系統等營造出輕奢的内飾細節，給人帶來的進階感并不比雷克薩斯差。
它的液晶儀表盤和懸浮式中控螢幕都是12.3英寸，再配合HUD擡頭數字顯示和手機無線充電面闆，營造出了不凡的科技感。功能上，像衛星導航、手機互聯、語音識别控制、車聯網、面部識别（2.0L/2.5L雙擎車型的頂配提供）、OTA更新等，也都支援。在合資品牌中，威飒的智能化水準并不低。值得一提的是，除了2.0L/2.5L雙擎車型的标配是6揚聲器外，其餘車型都配備了9揚聲器的JBL音響，高達1200瓦DSP強勁功放讓人仿佛置身于移動的音樂廳。
空間方面，把威飒的前排座椅移至最後，它的後排腿部空間仍然不局促，而且後排地台十分平整，真皮座椅打孔後更加透氣，内部填充物也軟硬适中，再加上後排座椅靠背調節、雙層降噪玻璃、優秀的NVH隔音降噪工程、全景天窗等，整車的乘坐舒适性很不錯。
威飒的後備廂空間也很規整，實用性沒有問題，它的後備廂高度為700mm，最大寬度為1195mm，深度為980mm（放倒後排座椅可拓展至1830mm），在5座中型SUV中也是主流水準。
中型SUV賣21.68萬，堪稱雷克薩斯“換标車”，豐田威飒意欲何為？很簡單，它通過相對合理的售價來提升競争力，延續TNGA車型從源頭上改善汽車的操控性能，打造更高的行駛質感和駕控穩定性，駕控體驗要高于TNGA。産品力有了，價格有了，銷量自然也有了。