誠然，豐田在華首款合資MPV賽那的登場，僅在去年12月份拿下932台的終端銷售表現，多少還是出現了“滑鐵盧”的既視感。不過，賽那的銷售低迷更多還是得歸咎于産能受限和終端加價的影響。并且，豐田在大陸MPV領域的影響力和關注度，似乎也并未因為賽那的銷量而顯露衰弱的狀态。這不，雖早先從未進入過大陸市場銷售，但當豐田NOAH(圖檔)和VOXY“兩兄弟”迎來換代更疊之時，也已經是國内汽車新聞中各大媒體搶先報導的存在了。
整體造型看起來就像是豐田埃爾法的“縮小版”，如果能被引入中國市場，相信能受到不少使用者的青睐。新車還采用了三橫輻鍍鉻格栅搭配三子產品矩陣式LED頭燈，氣勢不俗，前代車型的“N”字型車頭徽标也将回歸為豐田LOGO。
内飾圖檔也未進行曝光，不過據悉這一代車型是基于豐田TNGA構架打造而成，是以内飾風格估計也會與出自同一構架的豐田賽那有類似的地方。像現款賽那内部造型較為簡潔清爽，懸浮式中控屏十分醒目，軟料材質在内部覆寫較多，檔把部分還有着木條紋飾闆覆寫。
車側則是豐田MPV家族的老傳統，基本采用橫平豎直的線條，給人以四平八穩的感覺。不過B柱和C柱的熏黑處理，以及尾燈造型盡量弱化了D柱，為新車賦予了懸浮式車頂的視覺效果，再加上大尺寸多幅輪毂和低趴的車身，很難想象作為一台MPV車型卻能帶來不俗的運動感。
在車身部分，新一代車型與現款差别不是太大，車身造型較為方正，上腰線從前大燈組位置貫穿前後車門把手向後延伸，令側身部分更顯修長。前後輪眉部分進行了線條點綴，輪毂部分同樣為多幅式設計，不過相比現款更具張力了。車身部分的資料還沒有資訊透露，而現款豐田Noah的長寬高分别為4710/1735/1825mm，軸距為2850mm。
動力方面，豐田新一代Noah/Voxy均提供1.8升發動機組成的油電混動系統、2.0升發動機+CVT變速箱兩套動力總成，油電混動車型的1.8升發動機最大功率72千瓦、最大扭矩142牛·米，前後電動機最大功率分别為70千瓦和30千瓦，采用四驅設計；2.0升發動機最大功率為125千瓦、最大扭矩202牛·米。兩種動力總成的（WLTC工況）百公裡油耗分别為4.3升和6.7升，燃油經濟性表現不錯。