衆所周知，在自動駕駛技術上，特斯拉堅持純視覺方案，那就是隻用攝像頭，不要雷射雷達，甚至連毫米波雷達都不要。
不過也因為如此，是以很多人吐槽特斯拉，稱隻使用攝像頭的話，在光線不好的情況，完全看不清楚，容易引起誤判。
那麼用攝像頭真的在光線不好的情況下，就看不清楚麼？隻怕未必，近日馬斯克透露了一項新技術，那就是使用攝像頭時，要要幹掉ISP。
ISP是什麼，是圖像資訊處理器，其作用是将CMOS傳感器擷取到的資訊，進行處理，變成人眼可以看懂的圖像。
而馬斯克的技術是，CMOS傳感器擷取到的資訊，不經過ISP，直接用原始資訊進行處理。
在馬斯克看來，不管ISP有多進階，在處理時總會有一部分原始光子在通過鏡頭到達CMOS、轉換成可見光子的過程中會被丢失。
更具體的來講，當光照強度很低或者很高的時候，我們人眼可能就看不見了但機器仍然可以測光子數量，因而仍然能有圖像輸出，因為CMOS不管明還是暗，都可以接收到很多光子，因而能看到黑暗狀态下的事物。
但如果引入ISP來處理時，因為人眼在晚上也看不清楚，是以ISP也将這些資訊去年，假如不經過ISP，那麼這些資訊會保留下來，是可以被機器識别和計算的。
是以馬斯克的計劃是，接下來的技術上，要去掉ISP，這樣晚上隻用攝像頭，不用雷射雷達，也一樣可以看清楚事情，進而同樣實作自動駕駛功能。
當然，不用ISP，對算法的要求非常高，而這也是馬斯克需要解決的問題，如果真的解決了這個問題，那麼特斯拉的純視覺自動駕駛，将真正迎來春天，畢竟成本低得太多了。