魏延是三國時期的一位人物，在三國演義中，他前期戰績斐然，也是一員大将，但是後來在被介紹到劉備跟前之後，就被諸葛亮處處壓制，最終因為和楊儀水火不容而争鬥，最終不僅被馬岱所追斬，就連他的家人也沒逃過。魏延的結局确實令人不是滋味，但是中間這些情節，在正史和小說中還是有很大差别的。
首先在演義當中，魏延還是一個猛将的形象，從首次登場和文聘的一戰開始就大放異彩，随後救黃忠、擒捉泠苞、擊敗楊柏馬岱，後來還差點射殺曹操，從這一系列的戰績來看，魏延的能力還是非常強的，而且後來跟着劉備伐蜀的時候表現也非常亮眼，但是在諸葛亮掌權之後，他的能力卻處處被壓制，雖然也是先鋒大将，但是他卻一直在詐敗，要不然就是罵陣，當然魏延也曾表示自己是大将，這樣的事情他不屑于做，但是最終還是執行了軍令。
至于諸葛亮為什麼要這樣對他，在關羽引薦威嚴給劉備和他的時候就已經說了，他看着威嚴腦後有反骨，是以以後一定會造反，應該早點将其處斬才是，還是劉備勸了半天，才保住性命。不過這些都是小說中的情節，正史當中并沒有這樣的情況出現，甚至恰恰相反，諸葛亮對魏延是相當愛護的。首先魏延在投奔劉備的時候，劉備那是個啥也沒有的主呢，他能帶着自己的武裝來找他，可見其看人的眼光還是可以的，随後他當然得到重用，這在不少場合中都能看出來。
劉備稱帝時，魏延被封為鎮北将軍，而後在他跟着諸葛亮伐蜀的時候，他的職位也是步步高升，别說小細節，就是這些官職的晉升就足以看出，諸葛亮對他從來沒有壓制或者防範的意思。不僅如此，諸葛亮對魏延的個人生活也非常照顧，魏延本來就不是個讀書人，是以在為人處世方面欠缺很多，和不少人都有沖突，在《三國志》中，對他的描述更是到了人人敬而遠之的地步，但是對于他和别人的沖突，諸葛亮一直都是有意的偏袒。
其實他知道魏延和自己一樣，是以後來在病重吩咐人退軍的時候，才說了一句“若延不從命，軍便自發”的話，這也不能說明魏延是有逆反的心理。是以說，諸葛亮對魏延還是很惜才的。