1.關羽
關羽的副将是周倉，周倉是小說《三國演義》中的虛構人物。周倉本是黃巾軍出身，關羽千裡尋兄之時請求跟随，自此對關羽忠心不二；平時負責幫關羽扛青龍偃月刀，可見其力氣非常大。打仗時也上陣作戰，還曾在襄樊之戰時在水中生擒龐德，非常厲害。最後在聽說關羽兵敗被殺後，自刎而死。
2.張飛
張飛的副将是吳班，字元雄，曾追随劉備伐吳。在劉備死後，又跟随諸葛亮在第四次北伐時大敗司馬懿。吳班在張飛去世前，一直同張飛守阆中，在張飛被部下殺死後，吳班第一時間告訴劉備，劉備也非常重視吳班，讓他做自己的先鋒官。吳班以豪爽俠義著稱于當時，又因族妹是蜀漢穆皇後，是以在蜀漢中有較高的地位，官至骠騎将軍，封綿竹侯。
3.趙雲
趙雲的副将是鄧芝，字伯苗，鄧芝曾多次被諸葛亮派去出使吳國，為兩國友誼作出了貢獻。後來，在北伐戰争中，鄧芝和趙雲一起對抗魏軍，大大打壓了魏軍的士氣。鄧芝為官特别清廉，體恤士兵，是以家中十分貧窮，于251年病逝。
4.馬超
馬超的副将是馬岱，馬岱是馬超的族弟，一直跟在馬超左右。在得知張魯手下楊柏等人要迫害馬超的時候，他第一時間和馬超投奔了劉備，跟随諸葛亮北伐，後在楊儀的訓示下斬殺了魏延。
5.黃忠
黃忠的副将是嚴顔，也是傲骨铮铮的老将。嚴顔初為劉璋部下，擔任巴郡太守。後來與劉備交戰，戰敗被俘。張飛曾對嚴顔說：“大軍至，何以不降而敢拒戰？”，嚴顔回答說：“卿等無狀，侵奪我州，我州但有斷頭将軍，無降将軍也！”，張飛很生氣，讓左右将嚴顔牽去砍頭，嚴顔表情不變：“砍頭便砍頭，何為怒邪！”張飛敬佩嚴顔的勇氣，便放了他。因為黃忠跟随劉備的時間比較早 ，又跟黃忠年齡相仿，于是嚴顔便成了黃忠的副将 。