1.关羽
关羽的副将是周仓，周仓是小说《三国演义》中的虚构人物。周仓本是黄巾军出身，关羽千里寻兄之时请求跟随，自此对关羽忠心不二；平时负责帮关羽扛青龙偃月刀，可见其力气非常大。打仗时也上阵作战，还曾在襄樊之战时在水中生擒庞德，非常厉害。最后在听说关羽兵败被杀后，自刎而死。
2.张飞
张飞的副将是吴班，字元雄，曾追随刘备伐吴。在刘备死后，又跟随诸葛亮在第四次北伐时大败司马懿。吴班在张飞去世前，一直同张飞守阆中，在张飞被部下杀死后，吴班第一时间告诉刘备，刘备也非常重视吴班，让他做自己的先锋官。吴班以豪爽侠义著称于当时，又因族妹是蜀汉穆皇后，因此在蜀汉中有较高的地位，官至骠骑将军，封绵竹侯。
3.赵云
赵云的副将是邓芝，字伯苗，邓芝曾多次被诸葛亮派去出使吴国，为两国友谊作出了贡献。后来，在北伐战争中，邓芝和赵云一起对抗魏军，大大打压了魏军的士气。邓芝为官特别清廉，体恤士兵，因此家中十分贫穷，于251年病逝。
4.马超
马超的副将是马岱，马岱是马超的族弟，一直跟在马超左右。在得知张鲁手下杨柏等人要迫害马超的时候，他第一时间和马超投奔了刘备，跟随诸葛亮北伐，后在杨仪的指示下斩杀了魏延。
5.黄忠
黄忠的副将是严颜，也是傲骨铮铮的老将。严颜初为刘璋部下，担任巴郡太守。后来与刘备交战，战败被俘。张飞曾对严颜说：“大军至，何以不降而敢拒战？”，严颜回答说：“卿等无状，侵夺我州，我州但有断头将军，无降将军也！”，张飞很生气，让左右将严颜牵去砍头，严颜表情不变：“砍头便砍头，何为怒邪！”张飞敬佩严颜的勇气，便放了他。因为黄忠跟随刘备的时间比较早 ，又跟黄忠年龄相仿，于是严颜便成了黄忠的副将 。