魏延和長史楊儀本身就存在諸多沖突。别人見魏延都避其鋒芒，偏偏楊儀跟他對着幹。諸葛亮活着的時候，還可以調停兩人之間的沖突，諸葛亮死後，單靠費祎等人根本壓不住魏延。這些事情也早被諸葛亮料到，臨死之前，聚集衆将商議班師事宜，決定讓魏延斷後。但魏延明白，沒有諸葛亮的平衡作用，他回去之後一定會被楊儀等人收拾。于是派兵攔住大軍班師的路線，大有拼個你死我活的架勢。楊儀、魏延二人紛紛上奏朝廷說對方謀反，朝廷之中替魏延說話的人幾乎沒有。這樣的政治格局對魏延非常不利，魏延手下的将士知道魏延有錯在先，為了自保，紛紛倒戈逃亡。最後魏延剩下了孤家寡人，楊儀派太馬岱将其誅殺。
說到頭，這是蜀漢政權内部的一場争鬥。本身對蜀漢政權并沒有傷筋動骨。
二、若魏延不死，要麼繼續争鬥，要麼魏延上位統領三軍，但這都改變不了蜀漢最終滅亡的結局。
諸葛亮原本是蜀漢政權内的定海神針，他死後出現各方勢力的互相角逐符合政治邏輯。如果魏延沒有被殺，蜀漢政權的内讧還會持續下去。魏延在軍中的威望很高，但在朝中他的人緣并不怎麼好，如果魏延得不到重用，他的地位和生存就會受到威脅，最終魚死網破，發生兵變的可能性也是有的。
就算是極端的方式，魏延接替了諸葛亮的統兵大權，恐怕還會加速蜀漢的滅亡。魏延是個将才，但不是帥才。他曾統兵鎮守漢中十餘年，尤若長城，拒魏軍于關外不得南下。在劉備和諸葛亮的眼裡，魏延是個難得的虎将，但領兵和用兵是兩回事。魏延往往看事不看局，否則也不會那麼輕易被楊儀幹掉。如果他做了統帥，估計會傾其全國之力有第七次、第八次北伐。而蜀漢的國力根本支撐不了這樣的戰争。
三國時期，魏國的人口蜀漢四倍，經濟至少五倍以上，綜合國力對比，不是一個量級的。三國後期，魏國已變得一家獨大，打破了三足鼎立的局面。蜀漢無論誰統兵都改變不了最終結果。