手榴彈扔得不夠遠、沖鋒時誤射己方人員、伏擊敵人的汽車不知道先打司機還是先打輪胎，這些問題看似“不值一提”，卻真真切切地發生過。真實的戰場不會像影視劇裡的橋段，因為總會有意外發生。在粟裕将軍還是新四軍的時候，這樣的狀況就時有發生。
抗日戰争開始後，粟裕率領的遊擊隊被編入新四軍第二支隊。随後，新四軍軍部指令第二支隊和第一支隊（陳毅任司令）各抽調一部分人共4個連組成先遣隊向蘇南挺進（粟裕任總指揮），配合第三戰區的正面戰場作戰。
顧祝同給先遣隊配置設定的任務是破路和騷擾，可粟裕卻不想一直這樣打下去。由于南京和徐州先後陷落，整個抗日軍民處在一種悲觀的情緒中。數十萬國軍都在不停地後撤，這樣一支裝備落後、力量薄弱的“遊擊隊”又能起到什麼作用？
中間為時任第三戰區司令顧祝同
粟裕決定和日本人真刀真槍地打幾仗，既可以獲得群衆的信任，又能鍛煉先遣隊的實戰技能，這些人已經對正規戰非常陌生了。在抗戰開始前，粟裕的部隊經曆了三年的遊擊戰，原紅七軍團和紅十軍團擅長野戰的老紅軍戰士剩下的已經不多了。
在鎮江韋崗一帶經常有日軍第三師團的物資運輸車隊通過，粟裕就準備伏擊這個車隊。在戰鬥開始前，有一個問題困擾住大家：鬼子的汽車該怎麼打？
先遣隊以前從未打過機械化部隊，有些人甚至是第一次見到汽車。
先打司機還是先打輪胎？因為這個問題，先遣隊甚至開了“諸葛亮會”，最終由粟裕拍闆：打輪胎（很可能不止一個日本兵會開汽車）。
我們後人很難想象新四軍戰士會因為這樣的“小問題”大費腦筋，可這就是當時的現狀。是以，真實的戰場很少會像影視劇裡油箱被一槍打爆的橋段：戰士們根本不知道汽車的油箱在哪裡。
确定了先打汽車的輪胎，還有别的問題嗎？更“意外”的事情又發生了。
當粟裕的部署還沒有全部完成時，日軍的車隊（共5輛）已經進入了伏擊圈，先遣隊隻能提前發起進攻。由于投入戰鬥太倉促，負責射擊輪胎的機槍班并沒有命中目标。
投彈組的技能也普遍欠缺，很多手榴彈被投出去後，距離車隊還有十幾米就爆炸了。
幸運的是第一輛車在慌亂中被擊中汽缸後停了下來，也擋住了前進的路。
按照原計劃，先遣隊發起了沖鋒進行白刃戰。
也許是第一次和日軍對陣，也許是太久不打這種正規戰了，一名戰士在沖鋒過程中被自己的隊員擊中。
整個韋崗伏擊戰用時僅半個小時，先遣隊共打死13名軍、擊傷10餘名、繳獲10餘支三八式步槍，己方因誤傷犧牲1人，受傷數人。
在後人看來，這根本是一場不值一提的戰鬥，可在粟裕看來，卻非同一般。“窮人”就要過“窮日子”，慢慢積蓄力量。對于韋崗這樣的戰鬥，不但要打，還要多打。哪怕隻殺死一名鬼子，繳獲一支步槍。另外，通過這次戰鬥，戰士們找到了信心：即使拿着低劣的武器，新四軍也有戰勝日軍的可能。
對于勝利，粟裕保持着清醒的頭腦。此次伏擊的隻是運輸車隊，并非日軍正規的野戰部隊，可先遣隊仍然遇到了不少的麻煩。當戰鬥開始後，日軍最後一輛汽車的士兵開始建構陣地進行反擊（未在先遣隊的有效射程内）。這些官兵的戰鬥素養非常高，不但射擊技術精準，火炮運用地也非常娴熟，一度壓制住先遣隊的攻勢。通過後來繳獲的檔案粟裕才知道這是日軍野戰重炮第五旅團，也不是完全意義上的步兵。
在一場真實的戰鬥中，必然會出現某些未知因素。像投彈不準、誤傷隊員、不知道怎麼打汽車類似的問題可能會出現在很多的部隊中，這就需要指揮員有斷地總結、實踐、再總結……以韋崗伏擊戰的規模、影響力根本不足以和粟裕後來指揮的七戰七捷、解放濟南、淮海戰役等相提并論。但是，哪一個指揮員不是從一次次“意外”、一次次總結中成長的呢？