手榴弹扔得不够远、冲锋时误射己方人员、伏击敌人的汽车不知道先打司机还是先打轮胎，这些问题看似“不值一提”，却真真切切地发生过。真实的战场不会像影视剧里的桥段，因为总会有意外发生。在粟裕将军还是新四军的时候，这样的状况就时有发生。
抗日战争开始后，粟裕率领的游击队被编入新四军第二支队。随后，新四军军部命令第二支队和第一支队（陈毅任司令）各抽调一部分人共4个连组成先遣队向苏南挺进（粟裕任总指挥），配合第三战区的正面战场作战。
顾祝同给先遣队分配的任务是破路和骚扰，可粟裕却不想一直这样打下去。由于南京和徐州先后陷落，整个抗日军民处在一种悲观的情绪中。数十万国军都在不停地后撤，这样一支装备落后、力量薄弱的“游击队”又能起到什么作用？
中间为时任第三战区司令顾祝同
粟裕决定和日本人真刀真枪地打几仗，既可以获得群众的信任，又能锻炼先遣队的实战技能，这些人已经对正规战非常陌生了。在抗战开始前，粟裕的部队经历了三年的游击战，原红七军团和红十军团擅长野战的老红军战士剩下的已经不多了。
在镇江韦岗一带经常有日军第三师团的物资运输车队通过，粟裕就准备伏击这个车队。在战斗开始前，有一个问题困扰住大家：鬼子的汽车该怎么打？
先遣队以前从未打过机械化部队，有些人甚至是第一次见到汽车。
先打司机还是先打轮胎？因为这个问题，先遣队甚至开了“诸葛亮会”，最终由粟裕拍板：打轮胎（很可能不止一个日本兵会开汽车）。
我们后人很难想象新四军战士会因为这样的“小问题”大费脑筋，可这就是当时的现状。所以，真实的战场很少会像影视剧里油箱被一枪打爆的桥段：战士们根本不知道汽车的油箱在哪里。
确定了先打汽车的轮胎，还有别的问题吗？更“意外”的事情又发生了。
当粟裕的部署还没有全部完成时，日军的车队（共5辆）已经进入了伏击圈，先遣队只能提前发起进攻。由于投入战斗太仓促，负责射击轮胎的机枪班并没有命中目标。
投弹组的技能也普遍欠缺，很多手榴弹被投出去后，距离车队还有十几米就爆炸了。
幸运的是第一辆车在慌乱中被击中汽缸后停了下来，也挡住了前进的路。
按照原计划，先遣队发起了冲锋进行白刃战。
也许是第一次和日军对阵，也许是太久不打这种正规战了，一名战士在冲锋过程中被自己的队员击中。
整个韦岗伏击战用时仅半个小时，先遣队共打死13名军、击伤10余名、缴获10余支三八式步枪，己方因误伤牺牲1人，受伤数人。
在后人看来，这根本是一场不值一提的战斗，可在粟裕看来，却非同一般。“穷人”就要过“穷日子”，慢慢积蓄力量。对于韦岗这样的战斗，不但要打，还要多打。哪怕只杀死一名鬼子，缴获一支步枪。另外，通过这次战斗，战士们找到了信心：即使拿着低劣的武器，新四军也有战胜日军的可能。
对于胜利，粟裕保持着清醒的头脑。此次伏击的只是运输车队，并非日军正规的野战部队，可先遣队仍然遇到了不少的麻烦。当战斗开始后，日军最后一辆汽车的士兵开始构建阵地进行反击（未在先遣队的有效射程内）。这些官兵的战斗素养非常高，不但射击技术精准，火炮运用地也非常娴熟，一度压制住先遣队的攻势。通过后来缴获的文件粟裕才知道这是日军野战重炮第五旅团，也不是完全意义上的步兵。
在一场真实的战斗中，必然会出现某些未知因素。像投弹不准、误伤队员、不知道怎么打汽车类似的问题可能会出现在很多的部队中，这就需要指挥员有断地总结、实践、再总结……以韦岗伏击战的规模、影响力根本不足以和粟裕后来指挥的七战七捷、解放济南、淮海战役等相提并论。但是，哪一个指挥员不是从一次次“意外”、一次次总结中成长的呢？