1952年冬，韓岫岩給王近山生下了第六個孩子，是一個可愛的女兒。生完孩子的韓岫岩體力不支，躺在醫院的病床上休養。看着眼前的女兒，她的眼睛泛起淚光：自從第一個孩子蘇紅5歲夭折後，她就想再生一個女孩，如今終于如願了。然而沒多久之後，丈夫王近山就将女兒送給了司機老朱，這是怎麼回事？
王近山将軍
屢次遭遇車禍，給王近山留下陰影
王近山是二野名将，不到三十歲就當上了縱隊司令。王近山天不怕地不怕，一上戰場就無所畏懼，讓敵人聞風喪膽，有一個響亮的外号叫“王瘋子”。王近山在戰場上是瘋子，生活中同樣桀骜不馴。
1947年，劉鄧大軍直插國民黨統治腹地，千裡挺進大别山。王近山作為劉鄧首長的得力幹将，接到任務後立即往前線趕。此時正值寒冬，路上結冰汽車難行，王近山不管那一套，他一個勁兒地催促司機：“快開快開，給我沖過去，不然拿槍斃了你！”司機本來就神經緊張，再被司令員這麼一催促，當場慌了手腳，把車開到溝裡去了。王近山雖然命大撿回一條命，但大腿粉碎性骨折，足足在醫院躺了一個月，還是以造成終身殘疾，兩條腿一個長一個短。
王近山、韓岫岩
還有一次，王近山帶韓岫岩回老家紅安探親，他們乘坐的汽車剛剛到村口，村裡的孩子們便一擁而上，把汽車圍了個水洩不通。司機一個不小心碰到了其中的一個孩子，孩子倒在地上，衆人手忙腳亂地把孩子送到醫院，幸好沒什麼大礙。但王近山認為這是“不吉利”的，沒有踏進家門，從此對坐車有了陰影。
王近山指揮打仗
與司機成生死之交，女兒剛生下就送他
這件事發生後，王近山對司機越來越苛刻，幾乎三天兩頭換司機，為王近山找司機也成為部隊頭疼的問題。
這一天，肖永銀來指揮部找王近山，一進門就說：“司令員，我給你帶來一個‘好把式’，這可是金不換的寶貝，你試試他的身手！”
随肖永銀進來的叫朱鐵民，高高大大，外表英俊，透露着一股機靈勁。朱鐵民不到二十歲就學會了開車，往返于滇緬公路，運送過許多軍火物資。後來他遇到了二野的部隊，正好繳獲了國民黨軍的汽車不會開，于是請朱鐵民幫忙。肖永銀看朱鐵民身手不錯，立即把他推薦給了上級王近山。此後朱鐵民跟随王近山南征北戰，無論戰情有多險峻，他作為司機總能把王近山帶到該去的地方，兩人由此結下了深厚的友誼。
王近山知道，自己說話直來直去，情緒很不穩定，經常無意間傷到别人。但朱鐵民毫無怨言，無論王近山怎麼折騰，他都舍命相陪。在一起時間長了，他知道王近山想什麼，做什麼，沒等王近山發話他就把事情安排妥當了。
抗美援朝時，朱鐵民跟着王近山上了戰場。不過在論功行賞時，朱鐵民隻是司機，沒有拿到志願軍勳章。王近山為朱鐵民抱不平，他說：“老朱，你在戰場上付出的不比别人少，我心裡很不是滋味，在我心裡你就是無名英雄！”
為了彌補朱鐵民，王近山就想為他做些想做卻沒有完成的事情。在首長的“逼問”下，朱鐵民終于道出了多年來的遺憾，原來他雖然結婚多年，但因為妻子身體原因一直沒有孩子。王近山略作一番思索，鄭重地對朱鐵民說：“老朱，我回國後生的第一個孩子，不管是男是女，我都送你。”
朱鐵民一家
遲到的原諒
就是這樣一個承諾，讓王近山和妻子韓岫岩有了不可調和的沖突。韓岫岩不明白，自己辛苦懷胎十個月，為什麼王近山一句話就把女兒送出去了。是以當女兒出生後，她就把女兒送到了事先串通的人所寄養了大半年，後又接回家中居住。但王近山性格直爽，一言九鼎，在女兒三歲那年把她送給了朱鐵民，并改名為朱媛媛。從此王近山一家住在大宅院的後院，朱鐵民一家住在前院。
朱媛媛雖然住到了前院，但王近山夫婦仍然十分親近她，給他的愛比留在身邊的孩子們還多。但媛媛心裡還是有疙瘩，不能了解同住一個屋檐下，為什麼偏偏她被送人。直到後來她漸漸長大，了解當年的革命情是多麼珍貴，她才恍然大悟。她接受了自己命運的改變，多年有寫了一本回憶書《司令爸爸司機爸爸》，訴說着對兩位爸爸的想念。