1952年冬，韩岫岩给王近山生下了第六个孩子，是一个可爱的女儿。生完孩子的韩岫岩体力不支，躺在医院的病床上休养。看着眼前的女儿，她的眼睛泛起泪光：自从第一个孩子苏红5岁夭折后，她就想再生一个女孩，如今终于如愿了。然而没多久之后，丈夫王近山就将女儿送给了司机老朱，这是怎么回事？
王近山将军
屡次遭遇车祸，给王近山留下阴影
王近山是二野名将，不到三十岁就当上了纵队司令。王近山天不怕地不怕，一上战场就无所畏惧，让敌人闻风丧胆，有一个响亮的外号叫“王疯子”。王近山在战场上是疯子，生活中同样桀骜不驯。
1947年，刘邓大军直插国民党统治腹地，千里挺进大别山。王近山作为刘邓首长的得力干将，接到任务后立即往前线赶。此时正值寒冬，路上结冰汽车难行，王近山不管那一套，他一个劲儿地催促司机：“快开快开，给我冲过去，不然拿枪毙了你！”司机本来就神经紧张，再被司令员这么一催促，当场慌了手脚，把车开到沟里去了。王近山虽然命大捡回一条命，但大腿粉碎性骨折，足足在医院躺了一个月，还因此造成终身残疾，两条腿一个长一个短。
王近山、韩岫岩
还有一次，王近山带韩岫岩回老家红安探亲，他们乘坐的汽车刚刚到村口，村里的孩子们便一拥而上，把汽车围了个水泄不通。司机一个不小心碰到了其中的一个孩子，孩子倒在地上，众人手忙脚乱地把孩子送到医院，幸好没什么大碍。但王近山认为这是“不吉利”的，没有踏进家门，从此对坐车有了阴影。
王近山指挥打仗
与司机成生死之交，女儿刚生下就送他
这件事发生后，王近山对司机越来越苛刻，几乎三天两头换司机，为王近山找司机也成为部队头疼的问题。
这一天，肖永银来指挥部找王近山，一进门就说：“司令员，我给你带来一个‘好把式’，这可是金不换的宝贝，你试试他的身手！”
随肖永银进来的叫朱铁民，高高大大，外表英俊，透露着一股机灵劲。朱铁民不到二十岁就学会了开车，往返于滇缅公路，运送过许多军火物资。后来他遇到了二野的部队，正好缴获了国民党军的汽车不会开，于是请朱铁民帮忙。肖永银看朱铁民身手不错，立即把他推荐给了上级王近山。此后朱铁民跟随王近山南征北战，无论战情有多险峻，他作为司机总能把王近山带到该去的地方，两人由此结下了深厚的友谊。
王近山知道，自己说话直来直去，情绪很不稳定，经常无意间伤到别人。但朱铁民毫无怨言，无论王近山怎么折腾，他都舍命相陪。在一起时间长了，他知道王近山想什么，做什么，没等王近山发话他就把事情安排妥当了。
抗美援朝时，朱铁民跟着王近山上了战场。不过在论功行赏时，朱铁民只是司机，没有拿到志愿军勋章。王近山为朱铁民抱不平，他说：“老朱，你在战场上付出的不比别人少，我心里很不是滋味，在我心里你就是无名英雄！”
为了弥补朱铁民，王近山就想为他做些想做却没有完成的事情。在首长的“逼问”下，朱铁民终于道出了多年来的遗憾，原来他虽然结婚多年，但因为妻子身体原因一直没有孩子。王近山略作一番思索，郑重地对朱铁民说：“老朱，我回国后生的第一个孩子，不管是男是女，我都送你。”
朱铁民一家
迟到的原谅
就是这样一个承诺，让王近山和妻子韩岫岩有了不可调和的矛盾。韩岫岩不明白，自己辛苦怀胎十个月，为什么王近山一句话就把女儿送出去了。所以当女儿出生后，她就把女儿送到了托儿所寄养了大半年，后又接回家中居住。但王近山性格直爽，一言九鼎，在女儿三岁那年把她送给了朱铁民，并改名为朱媛媛。从此王近山一家住在大宅院的后院，朱铁民一家住在前院。
朱媛媛虽然住到了前院，但王近山夫妇仍然十分亲近她，给他的爱比留在身边的孩子们还多。但媛媛心里还是有疙瘩，不能理解同住一个屋檐下，为什么偏偏她被送人。直到后来她渐渐长大，了解当年的革命情是多么珍贵，她才恍然大悟。她接受了自己命运的改变，多年有写了一本回忆书《司令爸爸司机爸爸》，诉说着对两位爸爸的想念。