《漢書》說：高祖八子，二帝六王。三趙不辜，淮厲自亡，燕靈絕嗣，齊悼特昌。
劉邦的大兒子叫劉肥，其實他是劉邦的庶長子，他的母親曹氏，史書記載“齊悼惠王肥，其母高祖微時外婦也。”所謂“外婦”，也就類似于現在的情人。
秦末漢初，社會比較開明，男女交往比較自由，婦女改嫁也很平常，比如漢文帝、漢武帝的母親都是二婚。但是不知道為什麼，劉邦并沒有迎娶曹氏，曆史也沒有詳細記載。
劉邦對這個長子不錯，劉肥受封齊王，建立齊國，定都臨淄，統轄七十三城，是西漢最大的諸侯國。
公元前193年，劉肥進京朝見孝惠帝，孝惠帝把哥哥安排在上首，以禮相待，呂後準備了兩杯毒酒，指令劉肥給自己敬酒。
不料，孝惠帝拿起了其中一杯也要敬酒，呂後害怕了，趕緊打翻了親兒子孝惠帝的酒杯。
在一邊的劉肥沒敢喝杯中酒，随即裝醉離場。
出門後，劉肥擔心無法安全離開長安，屬下給他出計策說：“呂後最疼自己的兒子孝惠帝和魯元公主，您現在有七十多座城池，而公主才有幾座，您可以獻出一個郡，給公主做湯沐邑，太後一定會高興的。”
于是，劉肥把城陽郡獻給了公主，還尊公主為王太後，呂後非常開心，放劉肥回到自己的封地。
從此，劉肥平安度餘生。公元前189年，劉肥去世，谥号悼惠王，其子劉襄即位，是為齊哀王。
劉邦的第二個兒子就是劉盈，即孝惠帝，他十六歲繼位。正如高祖預料的：劉盈為人仁慈軟弱，一點不不像父親。
呂後費盡心思幫助兒子維系着繼承權，兒子卻不盡如人意。
劉盈執政期間，實施仁政，減輕賦稅，任用蕭何和曹參為丞相，實行蕭規曹随、休養生息的政策。
在思想和文化方面，崇尚黃老哲學。後來，呂後為了幫兒子掃除障礙，毒死了劉如意，還把戚夫人做成人彘。
面對母親的專權與殘暴，劉盈無能為力，郁郁寡歡，飲酒買醉，英年早逝，死的時候才二十二歲。
劉如意是劉邦的第三個兒子，母親是劉邦最寵愛的戚夫人，是以，愛屋及烏，劉邦也覺得這個三兒子最像自己。
戚夫人年輕貌美，經常追随高祖前往關東，呂後年老色衰，隻能留守都城。
戚夫人仗着高祖對自己的偏愛，多次要求自己的兒子取代太子。
劉如意被封為趙王以後，高祖欲立劉如意為繼承人，幾次都被大臣給阻止了。最終，戚夫人的得隴望蜀為娘倆埋下禍根。
高祖死後，沒有了大樹的庇護，他們落在呂後手裡，劉如意死的時候年僅十歲，戚夫人的結局耳不忍聞。
漢文帝劉恒是劉邦的第四個兒子。在劉邦的八個孩子中，劉恒是最幸運的那一個，所謂的幸運，得益于有一個智慧的母親薄姬。
薄姬是魏國宗室的女兒，先嫁給了魏豹，魏豹戰敗後，薄姬進入漢宮。被高祖寵幸了一次，就生下劉恒。
從此以後，高祖好像遺忘了這個女子，薄姬性格淡薄，遠離是非，低調求生存。
高祖死後，薄姬被呂後視為沒有威脅的方陣，準許薄姬出宮，跟随兒子劉恒前往代地生活。
大漢宮内權謀争鬥水深火熱的時候，薄姬正在偏遠一隅培養兒子治國理政。
期間，呂後曾經派使者告訴代王劉恒，想要改封他趙王，劉恒拒絕了，說一輩子希望在代國為大漢戍守邊疆。
劉盈死後，呂後先後立了兩位傀儡少帝，她掌握漢朝政權長達十六年。
公元前180年，呂後去世，太尉周勃聯合丞相陳平等人粉碎呂氏外戚勢力，擁立劉恒進京繼位，劉恒幾次拒絕，始終表示驚恐不安。
由于他多年來養精蓄銳，厚積而薄發，不但穩定了局面，而且延續了漢朝建國以來的休養生息政策，是曆史上著名的明君。
劉邦的第五個兒子是劉恢，漢高祖封其為梁王，定都于定陶。呂後七年（公元前181年）正月，趙幽王劉友遭呂後幽禁餓死後，趙地懸空，同年二月，呂後下诏讓劉恢遷往趙地為趙王。
劉恢到趙地之後，呂後為了完全把他控制于股掌之中，勒令他迎娶了呂産（呂雉的侄子）的女兒，劉恢身邊的服侍從官都是呂氏子弟，他時時刻刻都在監視之中。
劉恢有一個很寵愛的姬妾，呂産的女兒性格歹毒，竟然把她毒死了。愛妾死後，劉恢創作了詩歌四首，讓樂工演唱。同年六月，劉恢殉情自殺。
呂後聽說後，認為劉恢為一個女人背棄宗廟禮法，廢黜他子嗣的繼承權。直至漢文帝時才追谥為恭王。
劉邦的第六個兒子是劉友，漢高祖十一年受封淮陽王。漢惠帝元年，呂後派人毒殺了劉如意，改封劉友為趙王。
劉友的王後也是呂家的閨女，呂氏之女都善妒，因劉友不喜歡她而寵愛其他姬妾，呂氏之女生氣回娘家，向呂後告狀，誣告劉友謀反。
呂後召劉友進京，将他軟禁起來，最後被活活餓死。按照民間葬禮，把他埋葬在長安百姓墳墓的旁邊。因劉友是幽禁而死，是以給他的谥号為幽王。
劉邦的第七個兒子是劉長，劉長的母親是張敖（劉邦的女婿，魯元公主的丈夫）的美人，被劉邦寵幸一次後生下了劉長。
後來張敖受到趙相牽連被逮捕入獄，趙姬也在生下劉長後而自殺。
劉長出生後由呂後撫養長大，劉邦封其為淮南王。劉長養母就是呂後，平平安安地生存到漢文帝繼位。
在呂後身邊長大，劉長也熏染了呂氏家族的驕橫，漢文帝執政後，劉長不斷地違法亂紀，漢文帝念及手足親情，一再縱容他。
後來劉長聯合匈奴謀反，事情敗露後，漢文帝赦免死罪，廢其王号，一路上用辎車囚載，令沿途各縣遞解，遷徙到偏遠的蜀地。
漢文帝本來想讓他嘗嘗苦頭再讓他回來。誰料，劉長性格剛烈。竟然絕食而死。
劉建是劉邦最小的兒子，母親不知道是誰，漢高祖十二年受封燕王，呂後七年，劉建去世，死因不明，谥号“靈”。
漢高祖的八個兒子，同生在帝王家，命運卻雲泥之别。真的是诠釋了那句話：我命由天不由我。