在三國裡面，蜀漢實力最弱，地盤也是最小的，沒想到諸葛亮卻能靠着這麼弱的國力，一直對抗強大的曹魏，還能多次給曹魏帶來麻煩，這是很難得的事情。
諸葛亮為了能保住自己的國家，會大力發展軍力，蜀漢的軍隊實力肯定沒有曹魏那麼強，但還是有着他們自己的特點，雖然出擊無法拿下長安，卻還是能抵禦曹魏，防止對方打入自己的國土，他手上有一支秘密軍隊，被稱為無當飛軍。
這支部隊是蜀漢内部戰鬥力最強的軍隊之一，它也伴随着蜀漢從興盛到衰亡。
這支軍隊最早是諸葛亮南征時候，利用當地的蠻族士兵組建起來的私兵，在兩漢三國時期，普遍流行私兵制度，被稱為部曲，不少的将領都有自己的部曲。
諸葛亮這麼做，也是為了遏制蜀南地區的蠻族勢力。
他還花費重金，把青羌這類善戰部落中大量的戰士都納入到無當飛軍中，漸漸這支軍隊也有了規模，最初是由王平來統領，這支軍隊大大削弱了蠻族部落的戰力，他們能打的人大部分都被招到軍隊裡面，也就很難起兵作亂。
無當飛軍是傾盡國家的财力打造的精英部隊，他們主要以步兵為主，蜀漢的地形較為特殊，沒有條件組建起大規模的騎兵軍隊，無當飛軍大量的蠻兵，這些人都熟悉地方的環境，在山地叢林作戰如履平地，他們的裝備還相當精良，不僅具備着鐵甲，還配置各類的弩箭。
他們善于用毒箭射殺敵人，而蜀漢的勁弩也是相當有名的，弩箭作戰的特點就在他們身上展現出來，在叢林山地裡面高速移動，還能準确用箭矢殺掉敵人。
王平帶領着這支軍隊，也多次與魏軍交戰，他們打退了魏軍多次的進攻，還在國内到處平叛，成為諸葛亮身邊的得力幫手。
不過無當飛軍在曆史中出現的次數相當少，這支軍隊是雇傭軍性質，由于以蠻族士兵為主，不可能組建太多，否則也不友善控制。
是以這支軍隊無法承擔太重要的作戰任務，更多的時候，負責防守等各類的輔助任務，由于蠻族的人口較少，無當飛軍也是屬于不容易再補充的軍隊，一旦戰争中損失過重，這支軍隊就很難再現了。
無當飛軍在姜維主政的時期，也迎來了自己的謝幕演出，姜維北伐時期，無當飛軍負責為他殿後，這支軍隊的主力大多在與魏軍的戰鬥中陣亡，此後無當飛軍徹底消失，雖然有一些殘留的老兵還在，但已經沒有具體的建制了。
無當飛軍很難真正改變蜀漢的命運，魏蜀之間的實力差距相當明顯，諸葛亮多次北伐，也隻是以攻代守，很難真正給魏國帶來更大的損失，在蜀漢全盛的時期，無當飛軍尚且無法有更大的戰果，可見他們的戰力雖然強，但蜀漢其他的軍隊實力跟不上，他們獨自與魏軍交戰，優勢就不大了。
無當飛軍覆滅之後，蜀漢政權也沒有延續太長時間，這也是意料中的結果，蜀漢的實力确實不夠，能與曹魏對抗這麼長時間已經很不容易了。
諸葛亮當政也沒有辦法拿下長安地區，更不用說姜維了，無當飛軍更加善于防禦，他們的特點結合蜀漢地區的山地優勢，能給善于平原作戰的曹魏軍隊帶來更大的損失，可兩國實力的差距，不是他們能填上的，由于蜀漢沒有太多的史料傳下來，有關無當飛軍的資料也是相當匮乏，他們也沒有太多事迹被記錄下來。