近日，廣汽豐田威飒車型率先上市，作為本土化改造的版本，新車比此前一汽豐田淩放車型晚了一個多月上市，價格基本保持一緻，除了頂配車型略高一些。以該車的尺寸動力來講，20~30萬元的售價無疑不算便宜，不過畢竟豐田品牌目前在國内相當進階，以豪華車的視角，新車比同平台的換殼車雷克薩斯NX可便宜了很多，這樣一看，似乎也不難接受。
在外觀方面，新車在前臉部分進行了本土化的修改，上格栅取消了淩放和全球車上的灰色裝飾條，取而代之的是額外突出的一體式車鼻，配合依舊犀利的大燈組，顯得更加前衛。而前保險杠部分新車則有着尺寸超大的梯形下格栅，内部黑色中網分為雙層造型，配合兩側三角形的縱向霧燈區域裝飾，即與威蘭達等車型形成家族風格，又與雷克薩斯更加相似。
在車身側面和車尾部分，新車則與一汽豐田淩放保持一緻，都有着全新Harrier車型标志性的設計，傾斜角度很大的D柱，相對低矮修長的車身造就了轎跑式的線條，不過由于軸距沒有明顯加長，長車身主要增添在了前後懸處，細看下來比例并沒有那麼進階。
而在車尾部分，細長的貫穿式尾燈鑲嵌于大幅度突出的尾箱蓋之上，顯得非常有攻擊性。後保險杠部分保留了精緻的鍍鉻裝飾和雙邊雙出排氣，充分考慮了各種消費者的口味。在内飾部分，新車當然與淩放保持一緻，都有着TNGA家族标志性的懸浮式大尺寸液晶屏設計理念，但螢幕扁平寬闊，減少了突兀感。同時中控台，扶手箱前端杯架區域及換擋區域，空調控制區域又有着獨特的嵌套式設計，在檔次感方面比RAV4高了不少，當然車機界面及液晶儀表盤讀數等資訊依舊簡潔樸素，時刻提醒你，這是一款豐田車型。
在車身尺寸方面，新車三圍達到4780/1855/1660mm，軸距為2690mm，靠長度強行跨入中型SUV領域，在軸距方面與冠道等車型并不是一個級别。而在動力方面，新車則是熟悉的豐田那一套，搭載2.0L自然吸氣及2.5L油電混動總成，發動機最大功率分别為171馬力和178馬力，比對的是CVT和ECVT變速箱，并有機械及efour四驅系統可供選擇。此前一汽豐田淩放一經上市就取得了不錯的銷售勢頭，本次威飒能否複制前者的成功，非常值得期待。