1938年蔣介石在湘潭縣成立一支現代化機械部隊，同時也是抗戰中唯一一支機械化部隊，被蔣介石視為珍寶，當時番号為新編11軍，而該軍長是徐庭瑤，可以說徐庭瑤為了建設這支軍隊算是嘔心瀝血。
但最後給他人做了嫁衣，一年後蔣介石讓自己黃埔弟子杜聿明擔任軍長，(都知道黃埔生在國軍中，好比如穿上黃馬褂)同時并将新編11軍改變為第五軍，這也是後來被後人熟知的鐵馬雄師第五軍，可能很多人都知道國軍唯一機械部隊，軍長是杜聿明，其實這裡面還有徐庭瑤一份功勞。
改編後的第五軍，所部三位師長全是名将，分别為:200師師長戴安瀾，榮譽第一師師長鄭洞國，加上新編第二十二師師長邱清泉，後來是廖耀湘，加上兩任軍長杜聿明與徐庭瑤，一共六位名将，如果說第五軍專産名将，一點也不為過。而且後來第五軍中的廖耀湘與鄭洞國分别擔任新六軍與新一軍軍長，這兩軍後來都成為蔣介石的五大主力之一，是以第五軍還有''王牌軍搖籃''的美名，這支軍牛不牛！你們說！
而在接下來的抗日戰場上，第五軍出色的表現加上輝煌的戰績，為該軍赢得軍中天之驕子的美譽。
作為蔣介石的心頭肉，第五軍從1938年10成立直到1939年11月才投入戰場使用，因為蔣介石一直不舍得，把唯一一支機械化部隊投入戰場使用，但到11月19日敵軍入侵南甯，想切斷國際交通線，這樣一來就直接威脅大西南後方，因為當時海上被日軍控制，唯一通往中國的外援生命線隻有南方，是以蔣介石動用第五軍，而日軍也下了血本将王牌中的鐵軍第五師團，第二十一旅團在旅團長中村正雄，在他的指揮下占領了南甯，不久攻陷昆侖關。
王牌對王牌，12月8日拂曉昆侖關戰役正式打響，鄭洞國的榮譽第一師率先與敵軍交手，甯靜的山野，被炮聲震動，樹葉被士兵的鮮血染成紅色，一時炮聲連連。
第五軍全體官兵在戴安瀾，鄭洞國，邱清泉，廖耀湘指揮下，向昆侖山敵軍發起進攻，他們以猛打，猛攻，猛沖一鼓作氣拿下昆侖關，并擊斃旅團長中村中雄少将，昆侖關之戰第五軍一戰成名。
1941年第五軍又被蔣介石編入運征軍，在異國戰場上先後參與同古保衛戰，冬瓜保衛戰，由于英美都撤走，于是杜聿明也從野人山退回國，200師長戴安瀾斷後，結果壯烈殉國。等等到了滇西大反攻時，第五軍所向披靡，
先後占領了龍陵，雙坡等等日軍據點，全殲了敵軍第五十六師團主力，後來在邱清泉率第五軍凱旋歸國。是以，第五軍這支“鐵馬雄師”在國軍中又赢得了“天之驕子”的美稱。