魏延是蜀漢時期著名的将軍之一。勇猛善戰。他對蜀漢做出了巨大貢獻。然而大家對魏延的印象都不好。他們認為他反複無常，有謀逆之心。
關于魏延的判斷仍有很多争議。有人認為魏延忠于蜀漢，但很多人也認為魏延有叛逆的心。起初，魏延在荊州的劉表手下，作戰英勇。他以為在劉表的手下可以發揮自己的優勢，但事實上，劉表沒有野心，安于現狀。
魏延傷心地離開了。後來，他投靠在長沙太守麾下。然而，由于他的傲慢被排擠。這時，關羽在長沙打仗。魏延趁勢加入蜀漢營，殺了太守，救了黃忠。他受到劉備的賞識。
然而，軍師諸葛亮鄙視魏延頻繁換主，認為魏延是個不忠不義的人，應該被斬首。當然，蜀漢的決策權仍然掌握在劉備手中。劉備不遺餘力地克服輿論，留下魏延自用。
諸葛亮根本就不喜歡魏延。關于子午谷的規劃，魏延進行了很好的意見分析，他建議給5000名精銳士兵突襲，讓他一舉獲勝，但諸葛亮完全不同意，并直接否認魏延的計劃。他們的沖突開始加劇。後諸葛亮生病時，怕軍中無人管理，也是與費祎、楊儀等商量軍中主事之事。
魏延就是一個剛愎自用的人。從頻繁更換主可以看出，在諸葛亮否認子午谷計劃後，魏延感到憤慨，開始到處散布諸葛亮的壞話。與此同時，魏延開始與對劉禅很器重的蔣琬作對。他真的狂妄自大。最後，魏延被誣告造反，死在楊儀手中。
魏延是《三國演義》中一個典型的悲劇人物。換句話說，魏延的低情商直接導緻了他悲慘的結局。作為一名将軍，他無所畏懼，但是不知道為官之道，結局可想而知。