魏延是蜀汉时期著名的将军之一。勇猛善战。他对蜀汉做出了巨大贡献。然而大家对魏延的印象都不好。他们认为他反复无常，有谋逆之心。
关于魏延的判断仍有很多争议。有人认为魏延忠于蜀汉，但很多人也认为魏延有叛逆的心。起初，魏延在荆州的刘表手下，作战英勇。他以为在刘表的手下可以发挥自己的优势，但事实上，刘表没有野心，安于现状。
魏延伤心地离开了。后来，他投靠在长沙太守麾下。然而，由于他的傲慢被排挤。这时，关羽在长沙打仗。魏延趁势加入蜀汉营，杀了太守，救了黄忠。他受到刘备的赏识。
然而，军师诸葛亮鄙视魏延频繁换主，认为魏延是个不忠不义的人，应该被斩首。当然，蜀汉的决策权仍然掌握在刘备手中。刘备不遗余力地克服舆论，留下魏延自用。
诸葛亮根本就不喜欢魏延。关于子午谷的规划，魏延进行了很好的意见分析，他建议给5000名精锐士兵突袭，让他一举获胜，但诸葛亮完全不同意，并直接否认魏延的计划。他们的矛盾开始加剧。后诸葛亮生病时，怕军中无人管理，也是与费祎、杨仪等商量军中主事之事。
魏延就是一个刚愎自用的人。从频繁更换主可以看出，在诸葛亮否认子午谷计划后，魏延感到愤慨，开始到处散布诸葛亮的坏话。与此同时，魏延开始与对刘禅很器重的蒋琬作对。他真的狂妄自大。最后，魏延被诬告造反，死在杨仪手中。
魏延是《三国演义》中一个典型的悲剧人物。换句话说，魏延的低情商直接导致了他悲惨的结局。作为一名将军，他无所畏惧，但是不知道为官之道，结局可想而知。