抗日戰争全面爆發，國共兩黨開始合作抗日，紅軍主力改編為八路軍并開赴抗日前線。當時八路軍的武器彈藥都比較缺乏，火力和日軍根本沒法比，這就決定了八路軍的作戰方式隻能是以運動戰和伏擊戰為主，而不能和日軍死拼陣地。八路軍三個主力師都在抗戰期間打過不少漂亮的伏擊戰，比如115師的平型關伏擊戰，120師的雁門關伏擊戰和129師的神頭嶺伏擊戰等。
在這些伏擊戰中，影響最大的無疑是平型關伏擊戰，但最驚險的當屬響堂鋪伏擊戰。1938年3月下旬，八路軍129師查明日軍在邯（鄲）長（治）公路上運輸頻繁，沿線警戒較前加強，并在東陽關增設了據點，駐有150餘人。為了進一步破壞日軍的交通運輸線，打擊向晉東南進攻之敵，劉帥和徐帥決定在邯長公路上設伏，給敵人一個狠狠地打擊。此後不久劉帥前往第二戰區參加作戰會議，這次伏擊戰就由徐帥負責指揮。
之後徐帥派出多批偵察人員，對作戰地域的敵情進行反複連續的偵察。發現在邯長公路黎（城）涉（縣）段上，每天都有日軍的汽車來往，運送兵員和軍用物資，并查明了敵在近期将有180輛軍車從黎城開往涉縣的情報。查明了敵情，摸準了去向、時間和掩護兵力後，徐帥親自到沿途去選擇伏擊地域。
經過多次偵查後，徐帥把伏擊地點放在了響堂鋪。響堂鋪是邯長公路上的一個小村鎮，位于河北涉縣與山西黎城之間的東陽關附近。村子的兩側均為山地，中間是一條長長的峽谷，依山順谷建有一條簡易的公路，路面是由鵝卵石和細沙鋪成的，十分松軟。公路以南盡是高山懸崖，地勢險要，公路以北則是極其複雜的山地，有多條谷口伸向公路，十分有利于隐蔽埋伏和出擊。
徐帥對響堂鋪的地形十分滿意，他對衆人說：“這是一個理想的伏擊地，在路北設伏，便于隐蔽，又便于出擊；而敵人退無後路，守無憑藉，且此居中，是東陽關和涉縣兩個敵人據點增援的最遠距離。是以，在這種地形上，我們可以從南北兩側依托高地擺兵布陣，以南北兩側的夾擊鉗住敵車隊長龍，東西兩頭攔堵住敵車隊的頭尾，就能讓他一兵一車都無法通過。”
随後徐帥召開了作戰會議，并作出了具體部署：陳錫聯769的團在響堂鋪以東，位于楊家山和江家莊一線，并派出小分隊到公路以南隐蔽待機；徐深吉的771團在響堂鋪正面，位于前寬漳和後寬漳一線，承擔這次伏擊的主要任務；王近山的772團位于師指揮所右後方的馬家拐，準備阻擊可能由黎城、東陽關來援之敵，掩護伏擊部隊右後方的安全，同時該團派出一個連向東陽關東北方向上的蘇家蛟遊擊警戒。
3月30日晚，上述3個主力團不顧天寒地凍，利用夜暗掩護，悄悄抵達了各自的待機地域，埋伏了下來。當時春寒料峭，戰士們忍受着刺骨的寒冷，一動不動地隐蔽着。不料第二天天剛蒙蒙亮，蘇家蛟一帶就傳來了密集的槍聲。不久徐帥就收到了772團的報告：東陽關之敵200餘人進至馬家峪；長甯東南高地有敵騎兵，向我側後運動。王近山由此判斷敵人可能發現了我軍的設伏行動，企圖從右翼側擊，截斷我軍後路。為了避免部隊陷入險境，他并請求設伏部隊後撤。
本來是打敵人的伏擊，現在卻有被敵人反包圍的危險。面對突如其來的變故，徐帥并沒有慌亂，他仔細對着地圖研究了一番後，認為772團的情報不可靠。如果敵人真的發現了我軍的這次伏擊行動，肯定會調集重兵前來合圍，斷然不會隻派區區的兩百人。考慮至此，徐帥當即指令王近山派出一個營的兵力前往馬家裕，查明情況後火速上報，同時派師作戰科科長鄧仕俊化裝前往東陽關，通過我軍内線查明當地日軍動向。随後徐帥電話通知各團：戰鬥決心不變，繼續潛伏，照原計劃打！
不久後，指揮所的電話鈴響了，772團團長王近山報告已經将馬家裕的敵人擊退，未發現新的敵情。又過了一會兒，鄧仁俊也趕回來了，報告說據東陽關内線查實，半夜裡有蘇家蛟地區的漢奸向日軍告密，說當地來了小股八路軍。東陽關日軍以為這股八路軍是要打自己的主意，是以才在天亮後派兵前來“清剿”。
徐帥由此斷定，敵人并未發現我軍的伏擊意圖，随後他再次指令各伏擊部隊耐心待敵。上午8點30分左右，日軍180多輛汽車排着長龍式的隊伍，由黎城經東陽關，徑直朝響堂鋪開來，很快就進入了769團和771團的伏擊圈。徐帥一聲令下，兩個團的戰士們一起開火，子彈像雨點一般射向敵人，毫無戒備的日軍當場就被撂倒了一大片。
随後769團的戰士們集中火力對敵人的汽車下了手，先打車胎，讓它們跑不動，癱瘓在路上，以此把道路的兩頭先堵死。然後再打油箱，讓這些汽車起火，使敵人無法利用車體做掩護負隅頑抗，同時也可以借“火勢”向敵人攻擊。與此同時，772團也對日軍的護衛部隊展開了猛烈攻擊。被圍的日軍急忙向黎城和東陽關的日軍求援，但這兩股援兵都被王近山的772團給打了回去。
這樣一來，響堂鋪的日軍就成了甕中之鼈。經過兩個小時的激戰，我軍燒毀日軍汽車180多輛，斃敵400餘人，并繳獲了大量軍需物資。由于戰利品太多，129師不得不緊急動員附近百姓幫忙打掃戰場。響堂鋪伏擊戰，在遭遇漢奸告密的情況下，徐帥臨危不亂，果斷處置，最終大獲全勝。戰後，劉帥當面稱贊徐帥說：“向前還是當年之勇，沉着果斷！”