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一個月之後，孫膑傷口基本愈合，但再不能走路，隻能盤腿坐在床上。
此時，龐涓對孫膑更是關心體貼，一日三餐，極其豐盛。倒使孫膑很過意不去，總想盡自己所能為龐涓做點什麼。開始龐涓什麼也不讓他幹，後來孫膑再三要求，他才說：“大哥你就坐在床上，把王老師所傳的孫子兵法十三篇及注釋講解寫出來吧，這也是對後世有益的善事，也可是以使大哥揚名于萬代千秋呢!”
孫膑知道龐涓也想全面學習這十三篇兵法，就高興地答應了。于是從那天起，夜以繼日地在木簡上寫起來，日複一日，忘食廢寝，以緻人都勞累得變了形。一個照顧孫膑起居的小男孩被孫膑的精神所感動，便對龐涓一貼身衛士講，是否求龐将軍讓孫先生休息幾天，那個衛士道：“你知道什麼!龐将軍隻等孫膑寫完兵書，就要餓死他呢!還會讓他休息?”
小男孩一聽，大吃一驚，表面卻不以為意地點點頭，隻哦了一聲。他偷偷把這消息告訴孫膑後。猶如被一盆涼水從頭澆下， 孫膑身心一下子涼透了，他明白了龐涓對自己兩面三刀，目的就是想得到《孫子兵法》，但此刻自己雙腿已廢，又被軟禁于龐涓府中，頗感無能為力。
第二天，正要繼續寫書的孫膑，當着小孩兒及兩個衛士的面，他忽然大叫一聲，昏倒在地，大嘔大吐，兩眼翻白，四肢亂顫。過了一會兒，醒過來，卻神态恍惚，無端發怒，鼓起眼睛大罵，“你們為什麼要用毒藥害我？口中罵着，雙手亂舞，推翻了書案桌椅，掃掉了燭台文具，接着，抓起花費心血好不容易寫成的部分孫子兵法，全部扔到火盆裡。立時烈焰升起。孫膑了又把身子撲向火焰，頭發胡子都燒着了。人們慌忙把他救起，他仍神志不清地又哭又罵。而那些書簡則已化成灰燼，搶救不及。
小男孩見狀急忙向龐涓報告。
龐涓急慌慌跑來，隻見孫膑滿臉污穢，髒不忍睹:又爬在地上，忽而磕頭求饒，忽而呵呵大笑，完全一副瘋癫狀态。見龐涓進來，孫膑爬上前，緊揪住他的衣服，連連磕頭道：“鬼谷先生救我!鬼谷先生救我! ”
“我是龐涓，你别認錯了!”龐涓一驚之下踢開他。
“鬼谷先生!鬼谷先生，我要回山!救我回山!”孫膑又撲上來揪住龐涓，滿嘴白沫地大叫。
龐涓使勁甩開他髒兮兮的痙攣的手，心裡疑惑。仔細打量孫膑半天，又問侍衛及男孩，“誰對他說什麼了沒有? ”
侍衛及男孩連連搖頭。
龐涓深出一口氣，緊繃的一根弦，終于得以放松。然而，龐涓終是疑心病晚期，他心裡放松了，對孫膑的管制卻不放松。
他仍懷疑孫膑是裝瘋，就指令把他拽到豬圈裡。孫膑渾身污穢不堪，披頭散發，全然不覺地在豬圈泥水中滾倒，直怔怔瞪着兩眼，又哭又笑，又叫又鬧。
龐涓又派人在夜晚、四周别無他人時，悄悄送食物給孫膑，并說，“ 我是龐府下人，深知先生冤屈，實在同情您。請您悄悄吃點東西，别讓龐将軍知道!”
孫膑既已知曉龐涓為人，心知是計。就一把打翻食物， 猙獰起面孔，厲聲大罵，“你又要毒死我嗎? !”
來人氣極，就撿起豬糞、泥塊給他。孫膑接過來就往嘴裡塞，似毫無感覺的模樣。于是來人回報龐涓：“ 孫膑是真瘋了，他居然把食物當毒藥，卻把豬糞當食物。龐涓這時才有些相信，從此任孫膑滿身糞水的到處亂爬，有時睡在街上，有時躺在馬棚、豬圈裡。也不管白天還是黑夜，孫膑困了就睡，醒了就又哭又笑、又罵又唱。龐涓終于放下心來，但仍指令: 無論孫膑在什麼地方，當天必須向他報告。
這時，真正知道孫膑是裝瘋的隻有一人，就是赫赫有名的墨子。他把孫膑的境遇告訴了齊國大将田忌，又講述了孫膑的傑出才能。
于是，田忌派人到魏國，乘龐涓的疏忽， 在一個夜晚，先讓人裝扮成假孫膑，用金蟬脫殼之計，真的孫膑脫離龐涓的監視，然後快馬加鞭迅速教着孫膑逃出了魏國。直到此時，假孫膑才突然失蹤。
等到龐涓發現時，為時已晚。孫膑到了齊國，田忌對他十分敬重，就讓他住在将軍齊威王喜歡和田忌賽馬，田忌卻時常輸掉，有一次，田忌又與齊威侯賽馬，馬分上、中、下三等，對等競賽，田忌三場全輸，好不喪氣。
這時恰巧孫膑在場，便給田忌出主意說:“待到下一 輪比賽時，你用上等馬對威王的中等馬，用中等馬對威王的下等馬，用下等馬對威王的上等馬，必赢無疑。”田忌依計行事，以一負二勝赢得齊王千金。一向取勝的齊威候這次輸了，大感驚訝，忙問田忌是何原因?田忌把孫膑找來，借機推薦給齊威侯。
齊威侯見是一個雙腿受刑的殘障人士，開始并未介意，當孫膑陳述自己對戰争問題的看法時，齊威侯便有意問道:“ 依你的見解，不用武力能不能使天下歸服呢?”孫膑果斷地回答說:“這不可能， 隻有打勝了，天下才會歸服。”然後，他列舉黃帝打蚩尤，堯帝伐共工，舜帝征三苗，以及武王伐纣等事實，說明哪一個朝代都是靠武力解決問題，用戰争實作國家的統一。 這番深刻獨到的分析， 使齊威侯大受震動。再詢問兵法，孫膑更是滔滔不絕，對答如流。
齊威侯感到孫膑其人确實不簡單，從此以“先生”相稱，把他作為老師看待。公元前354年，魏軍總司令龐涓發兵8萬，以突襲的辦法将趙國的都城邯鄲包圍。趙國抵擋不住，派使者向齊國求救。齊威侯就拜田忌為大将，孫膑為軍師，發兵8萬，前往救趙。大軍既出，田忌欲直奔趙國，速解邯鄲之圍。孫膑不贊成這種硬碰硬的戰法，提出應趁魏國國内兵力空虛之機，發兵直取魏都安邑，迫使魏軍棄趙回救。這一戰略思想，将避免齊軍長途奔襲的疲勞，而緻魏軍于奔波被動之中，立即為田忌采納，率領齊軍殺往安邑。
魏軍好不容易将邯鄲攻陷，卻傳來齊軍壓境，魏都安邑告急的消息。龐涓顧不得休整部隊，除留少數兵力防守邯鄲外，忙率大軍馳援大梁。沒料到，行至桂陵陷入齊軍包圍。魏軍長期勞頓奔波，士卒疲憊不堪，哪還頂得住以逸待勞的齊軍?結果被打得落花流水，大敗而逃。到頭來，魏國隻好同齊國議和，乖乖地把邯鄲歸還了趙國。這就是曆史上有名的“圍魏救趙”之戰。也是孫膑對龐涓的重重一擊。
齊國雖然救了趙國，但看到趙國那麼不堪一擊， 就想算計趙國，但是齊國擔心的是燕國助趙。于是，齊國就派張醜出使燕國，隻要齊國攻趙時燕國旁觀，就算張醜立了大功。
張醜到了燕國，與燕王談了齊國的要求。燕王心裡明白，你齊國剛把魏國整得趴下了，接着又整趙國。那麼，再下一個目标不就是我燕國了嗎? 想得美!我幹脆殺了張醜，再與趙、魏、韓聯合出兵，煞煞你齊國的威風吧!
張醜得知燕國的意圖，知道自己有生命危險， 就想逃回齊國，到了燕國邊境，就被燕國邊防軍巡邏隊抓住了。
張醜就忽悠巡邏隊隊長，說:“燕王之是以要殺我。 是因為有人說我有寶珠，燕王想得到這顆寶珠。可現在我已經把這顆寶珠丢失了，燕王卻不相信，你如果把我送交燕王，我就說是你奪了我的寶珠，吞到你的肚子裡去了。燕王一定要殺了 你取寶珠，剖開你的肚子和腸子。我反正是要死的，你的腸子也會一寸一寸地被切斷。”巡邏隊隊長害怕了，就把張醜釋放了。張醜這個人，人雖醜，話卻說得漂亮，他就憑着兩片子嘴唇撿回了一條命，逃回了齊國。
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