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一个月之后，孙膑伤口基本愈合，但再不能走路，只能盘腿坐在床上。
此时，庞涓对孙膑更是关心体贴，一日三餐，极其丰盛。倒使孙膑很过意不去，总想尽自己所能为庞涓做点什么。开始庞涓什么也不让他干，后来孙膑再三要求，他才说：“大哥你就坐在床上，把王老师所传的孙子兵法十三篇及注释讲解写出来吧，这也是对后世有益的善事，也可因此使大哥扬名于万代千秋呢!”
孙膑知道庞涓也想全面学习这十三篇兵法，就高兴地答应了。于是从那天起，夜以继日地在木简上写起来，日复一日，忘食废寝，以致人都劳累得变了形。一个照顾孙膑起居的小男孩被孙膑的精神所感动，便对庞涓一贴身卫士讲，是否求庞将军让孙先生休息几天，那个卫士道：“你知道什么!庞将军只等孙膑写完兵书，就要饿死他呢!还会让他休息?”
小男孩一听，大吃一惊，表面却不以为意地点点头，只哦了一声。他偷偷把这消息告诉孙膑后。犹如被一盆凉水从头浇下， 孙膑身心一下子凉透了，他明白了庞涓对自己两面三刀，目的就是想得到《孙子兵法》，但此刻自己双腿已废，又被软禁于庞涓府中，颇感无能为力。
第二天，正要继续写书的孙膑，当着小孩儿及两个卫士的面，他忽然大叫一声，昏倒在地，大呕大吐，两眼翻白，四肢乱颤。过了一会儿，醒过来，却神态恍惚，无端发怒，鼓起眼睛大骂，“你们为什么要用毒药害我？口中骂着，双手乱舞，推翻了书案桌椅，扫掉了烛台文具，接着，抓起花费心血好不容易写成的部分孙子兵法，全部扔到火盆里。立时烈焰升起。孙膑了又把身子扑向火焰，头发胡子都烧着了。人们慌忙把他救起，他仍神志不清地又哭又骂。而那些书简则已化成灰烬，抢救不及。
小男孩见状急忙向庞涓报告。
庞涓急慌慌跑来，只见孙膑满脸污秽，脏不忍睹:又爬在地上，忽而磕头求饶，忽而呵呵大笑，完全一副疯癫状态。见庞涓进来，孙膑爬上前，紧揪住他的衣服，连连磕头道：“鬼谷先生救我!鬼谷先生救我! ”
“我是庞涓，你别认错了!”庞涓一惊之下踢开他。
“鬼谷先生!鬼谷先生，我要回山!救我回山!”孙膑又扑上来揪住庞涓，满嘴白沫地大叫。
庞涓使劲甩开他脏兮兮的痉挛的手，心里疑惑。仔细打量孙膑半天，又问侍卫及男孩，“谁对他说什么了没有? ”
侍卫及男孩连连摇头。
庞涓深出一口气，紧绷的一根弦，终于得以放松。然而，庞涓终是疑心病晚期，他心里放松了，对孙膑的管制却不放松。
他仍怀疑孙膑是装疯，就命令把他拽到猪圈里。孙膑浑身污秽不堪，披头散发，全然不觉地在猪圈泥水中滚倒，直怔怔瞪着两眼，又哭又笑，又叫又闹。
庞涓又派人在夜晚、四周别无他人时，悄悄送食物给孙膑，并说，“ 我是庞府下人，深知先生冤屈，实在同情您。请您悄悄吃点东西，别让庞将军知道!”
孙膑既已知晓庞涓为人，心知是计。就一把打翻食物， 狰狞起面孔，厉声大骂，“你又要毒死我吗? !”
来人气极，就捡起猪粪、泥块给他。孙膑接过来就往嘴里塞，似毫无感觉的模样。于是来人回报庞涓：“ 孙膑是真疯了，他居然把食物当毒药，却把猪粪当食物。庞涓这时才有些相信，从此任孙膑满身粪水的到处乱爬，有时睡在街上，有时躺在马棚、猪圈里。也不管白天还是黑夜，孙膑困了就睡，醒了就又哭又笑、又骂又唱。庞涓终于放下心来，但仍命令: 无论孙膑在什么地方，当天必须向他报告。
这时，真正知道孙膑是装疯的只有一人，就是赫赫有名的墨子。他把孙膑的境遇告诉了齐国大将田忌，又讲述了孙膑的杰出才能。
于是，田忌派人到魏国，乘庞涓的疏忽， 在一个夜晚，先让人装扮成假孙膑，用金蝉脱壳之计，真的孙膑脱离庞涓的监视，然后快马加鞭迅速教着孙膑逃出了魏国。直到此时，假孙膑才突然失踪。
等到庞涓发现时，为时已晚。孙膑到了齐国，田忌对他十分敬重，就让他住在将军齐威王喜欢和田忌赛马，田忌却时常输掉，有一次，田忌又与齐威侯赛马，马分上、中、下三等，对等竞赛，田忌三场全输，好不丧气。
这时恰巧孙膑在场，便给田忌出主意说:“待到下一 轮比赛时，你用上等马对威王的中等马，用中等马对威王的下等马，用下等马对威王的上等马，必赢无疑。”田忌依计行事，以一负二胜赢得齐王千金。一向取胜的齐威候这次输了，大感惊讶，忙问田忌是何原因?田忌把孙膑找来，借机推荐给齐威侯。
齐威侯见是一个双腿受刑的残疾人，开始并未介意，当孙膑陈述自己对战争问题的看法时，齐威侯便有意问道:“ 依你的见解，不用武力能不能使天下归服呢?”孙膑果断地回答说:“这不可能， 只有打胜了，天下才会归服。”然后，他列举黄帝打蚩尤，尧帝伐共工，舜帝征三苗，以及武王伐纣等事实，说明哪一个朝代都是靠武力解决问题，用战争实现国家的统一。 这番深刻独到的分析， 使齐威侯大受震动。再询问兵法，孙膑更是滔滔不绝，对答如流。
齐威侯感到孙膑其人确实不简单，从此以“先生”相称，把他作为老师看待。公元前354年，魏军总司令庞涓发兵8万，以突袭的办法将赵国的都城邯郸包围。赵国抵挡不住，派使者向齐国求救。齐威侯就拜田忌为大将，孙膑为军师，发兵8万，前往救赵。大军既出，田忌欲直奔赵国，速解邯郸之围。孙膑不赞成这种硬碰硬的战法，提出应趁魏国国内兵力空虚之机，发兵直取魏都安邑，迫使魏军弃赵回救。这一战略思想，将避免齐军长途奔袭的疲劳，而致魏军于奔波被动之中，立即为田忌采纳，率领齐军杀往安邑。
魏军好不容易将邯郸攻陷，却传来齐军压境，魏都安邑告急的消息。庞涓顾不得休整部队，除留少数兵力防守邯郸外，忙率大军驰援大梁。没料到，行至桂陵陷入齐军包围。魏军长期劳顿奔波，士卒疲惫不堪，哪还顶得住以逸待劳的齐军?结果被打得落花流水，大败而逃。到头来，魏国只好同齐国议和，乖乖地把邯郸归还了赵国。这就是历史上有名的“围魏救赵”之战。也是孙膑对庞涓的重重一击。
齐国虽然救了赵国，但看到赵国那么不堪一击， 就想算计赵国，但是齐国担心的是燕国助赵。于是，齐国就派张丑出使燕国，只要齐国攻赵时燕国旁观，就算张丑立了大功。
张丑到了燕国，与燕王谈了齐国的要求。燕王心里明白，你齐国刚把魏国整得趴下了，接着又整赵国。那么，再下一个目标不就是我燕国了吗? 想得美!我干脆杀了张丑，再与赵、魏、韩联合出兵，煞煞你齐国的威风吧!
张丑得知燕国的意图，知道自己有生命危险， 就想逃回齐国，到了燕国边境，就被燕国边防军巡逻队抓住了。
张丑就忽悠巡逻队队长，说:“燕王之所以要杀我。 是因为有人说我有宝珠，燕王想得到这颗宝珠。可现在我已经把这颗宝珠丢失了，燕王却不相信，你如果把我送交燕王，我就说是你夺了我的宝珠，吞到你的肚子里去了。燕王一定要杀了 你取宝珠，剖开你的肚子和肠子。我反正是要死的，你的肠子也会一寸一寸地被切断。”巡逻队队长害怕了，就把张丑释放了。张丑这个人，人虽丑，话却说得漂亮，他就凭着两片子嘴唇捡回了一条命，逃回了齐国。
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