傳說它練到一定境界可以飛檐走壁，踏水無痕。曾被稱為“第一飛賊”的段雲鵬就達到了前一個境界，他師承俠盜
“燕子李三”
，苦練輕身術，并學會了不少偷盜作案的本事，江湖人賜綽号“賽狸貓”。
抗日戰争期間，盜了日軍大将崗村次甯的官邸，調動大批偵查人員，最後還是被其逃脫，無疾而終。
1904年，段雲鵬出生在河北冀縣徐家莊，在家排行老四。
1920年離家出走，跑到保定投奔直魯聯軍當兵。他個子不高，體壯如牛，性情粗野，在軍隊學了一些武藝，和别人摔打起來很少有對手，爬高越溝身輕如燕。在連年軍閥混戰中，他不斷升遷，1927年在直系第十二軍新兵司令部混得一個上尉副官，成了訓練新兵的教官。後來，段雲鵬嫌軍營中油水不多，規矩壓人，進而脫離軍營在平津一帶厮混，闖江湖。
機緣巧合下，段雲鵬被“燕子李三”相中，拜入燕子門，得了一代俠盜的真傳。由于他生性狡詐，身手了得，飛檐走壁，無影無蹤，潛深宅，進大院，如入無人境地，平津一帶的百姓一提起他，都說他是繼燕子李三之後平津第一飛賊，江湖人稱“賽狸貓”。
起初，段雲鵬也算是一名俠盜，隻偷平津官府、大戶，從不禍害平頭百姓。江湖傳說，北平前門外的知名商号同興成皮貨店、瑞蚨祥綢緞莊，東交民巷的洋人領事館，顯赫一時的軍閥将帥府，天津的大典當鋪、繁華的勸業場······都遭過他的黑手。
段雲鵬做了四年飛賊，之是以金盆洗手，是因為
河北省保定市涿州的“
燕子李三”被執行死刑，吓得他趕緊去參軍入伍，生怕自己哪天也被槍斃。
1933年的年初，段雲鵬進入了第47路義勇軍，擔任少校中隊長。
喜峰口抗戰時期，段雲鵬所在的部隊被打散，想要去投宋哲元，但宋部隻要當兵的，不要當官的。
無奈之下，段雲鵬重操舊業，一直偷到了1943年的時候，已經成了行業内的風雲人物。
1943年，有一天，正在街上走的段雲鵬被日本兵踢了兩腳，段雲鵬想報仇，但見幾個日本兵都有槍，好漢不吃眼前虧，就強忍下了這口怒氣，日後再找機會報仇。
過了幾天，他在街上遇到了七八輛小車的車隊，呼嘯而過，非常嚣張，段雲鵬一打聽，原來這是岡村甯次的車隊，段雲鵬一下來了精神，施展輕功，一路跟到了岡村甯次的家行竊。據日方緝查，段雲鵬是從臨街的三樓兵營屋頂躍過6米寬的小巷，躍入日方官邸的，得手以後從官邸右側牆崗亭爬上圍牆逃走。共竊得手槍1支、金表1塊、金條5根、翡翠球1個、金佛2尊、美金5800元、日币149600元，僞儲備票200000元，日軍用票360000元、黃金40兩。
案發後，岡村甯次大為震驚，日特高課和北平警察局，大肆調查平津地區輕功高手，并一一排除嫌疑，終于把目光注意到段雲鵬身上。但段雲鵬提前逃離，從此不知去向，日方一無所獲。由于損失慘重，以緻岡村甯次直到多年後還對此事念念不忘，以緻後來都寫進了《岡村甯次回憶錄》。
日本特務組織和北平警察多次組織人員對偷盜進行調查，均無果告終，岡村甯次也隻能作罷。
1946年，段雲鵬将北京最大的綢緞莊洗劫一空，其中不乏衆多的進階布匹。北京當局震怒，下令相關部門徹查，幾天之後，段雲鵬落網，被國民黨關押起來。
然而在發現了共産黨的秘密電台大緻位置後，國民黨卻釋放了段雲鵬，顯而易見，軍統保密局看中了段雲鵬的輕功，
想要利用他來監視共産黨的一舉一動。
經過幾天的觀察，段雲鵬發現，在一座豪宅裡，
一個年輕男子在每天淩晨六點的時候準時開燈，
從床底拿出一隻大木箱子，一段時間後又放回床底。段雲鵬向國民黨彙報，敵人由此鎖定了共産黨情報人員的位置。
1947年9月的一天夜裡，一份從北平秘密電台發來的電報被緊急送到了周總理的案頭：
“孫決心合作，請速派負責人員來商。”
這封電報出自保定綏靖公署政治設計委員會副主任委員、中将參議餘心清之手，電文中所說的“孫”，指的是國民黨的“封疆大吏”、保定綏靖公署主任孫連仲。
這封看似“好消息”的密電非但沒有讓周恩來有絲毫欣喜，反倒大為震動。因為密電犯了情報工作的大忌。
1947年9月24日清晨，電台人員一如往常地發完電報後，早已躲在門外的國民黨特務段雲鵬蹿進屋，将發報人員當場抓捕。
發現了這是一個地下電台，而且從中發現了大量的密碼和電報的原稿，是以北平情報組被暴露。發報人員後來叛變，供出了更多的情報系統的人員。當時被捕的中共地下情報人員有44人，牽連被捕的達到123人。
令國民黨高層震驚的是，謝士炎、丁行兩位國民黨将級軍官，朱建國、石淳、趙良璋三位校級軍官，竟也在其中。
1947年，《上海時代日報》釋出消息：
國民黨第十二軍區司令部作戰處長謝士炎、高參室主任餘心清兩名中将被捕。與此同時，十七名少将以及北平行轅、東北行轅、傅作義部隊各有一名少将被捕。這些人全部都是共産黨安排在國民黨内部的進階間諜。
1949年，段雲鵬悄悄地潛回内地準備行刺中央上司人，但是在羅瑞卿等人密不透風的保衛網絡下一直沒有找到下手機會，隻能空手而回。
“
炮轟天安門
”計劃破産後，美蔣特務又找到了段雲鵬，利用他對中南海地形的熟悉和在京津的人脈網絡，再一次行刺毛、周、劉等中央上司人。
這一次段雲鵬有了強大的背景支援，回到北京後立馬聯系了北京的特務，擷取了周總理的辦公位址，之後被任命為台灣保密局上校組長，負責刺探情報工作。
1950年的10月，段雲鵬又一次潛入回大陸，再次露面的段雲鵬引起了公安部的高度重視，立刻要求北京警察局高度重視，搜集線索，一旦出現就立刻抓捕。
但由于段雲鵬有着高度的反偵察能力，幾次抓捕都以失敗告終。
1951年，段雲鵬成立了一個“
北平行動組
”，準備在勞動節展開行刺，但是在他行動之前，行動組成員就被我方抓獲，段雲鵬當即逃走。
1954年6月段雲鵬來到香港，羅瑞卿得知後制定了嚴密的布防，再布置圈套，想要将其一網打盡。
9月，段雲鵬拿着“韓葆章”給的通行證，暢通無阻地從深圳“順利入境”。結果剛下飛機，就被幾個公安團團圍住，為首的公安說：
“段雲鵬，你被捕了！”
段雲鵬這一次是想以做生意的名義再次北上，他之前也摸清了總理的住址，想對總理下黑手。卻不想魔高一尺道高一丈，羅瑞卿早就掌握了他的一舉一動，張起了大網“請賊入甕”。這個曾經肆虐北洋、日占、蔣匪三個時期的飛賊特務，就這麼栽倒了我公安部隊手上，“賽狸貓”跑得再快，最終還是沒能逃出人民公安的大網。
段雲鵬作惡多端，最終敗在羅瑞卿的手下，當羅瑞卿将這件事向毛主席彙報的時候，毛主席十分高興，并說了句：
“他不是飛賊嗎？讓他飛一個樣子看看嘛！”
段雲鵬被逮捕後，廣州空軍派專機将其押到北京，關押在草岚子看守所。經過審訊員和管教人員耐心的思想教育，以及在生活上的特殊待遇。段雲鵬逐漸消除了敵對情緒，逐漸坦白了他的全部罪行，并揭露了台灣保密局和其他特務組織的内幕。
抓捕之後利用他與特務毛人鳳進行周旋，由于對段雲鵬的逮捕是秘密的，台灣保密局很長一段時間不明真相，仍然定期給他郵來活動經費。還讓敵方送來了大量的先進特務器材，
并且破獲了4個特務組，共抓捕148名特務案犯
，查清總共5個省市的特務網絡。
1967年10月11日，段雲鵬被押赴天津執行槍決。這個作惡于幾個時期的飛賊，罪大惡極的國民黨特務，終于結束了他罪惡的一生。