朱元璋是唯一的乞丐開國皇帝，小時候當過乞丐、和尚，命運多舛，卻讓他愈挫愈奮，最後君臨天下。可能是朱元璋特殊的經曆，他對自己的兒孫非常疼愛，尤其是在衣食起居方面那是考慮得再周到不過了。在疼愛兒女方面，朱元璋跟普通的父母一樣。
朱元璋給自己的子孫後代制定了非常優渥的政策，金銀、土地都不用愁。凡是他的子孫都不用參加工作，從出生到死亡，所有花費都由國家承擔。是以從開國到滅亡，不到300年時間，居然朱家宗室在籍的有33萬多人。
朱元璋自己有幾十個兒女，他的第八女是福清公主。此公主出生在1370年，此時朱元璋已經稱帝，是以她的成長環境非常優越，從小得到了良好培養。琴棋書畫都不在話下，就是治國安邦的大道理，公主也知道不少，經常和朱元璋侃侃而談，曾多次獻計替朱元璋解燃眉之急。
在朱元璋死後，福清公主的侄子朱允炆繼位，但是很快就被朱棣奪了大位。雖然公主平時縱論國之大事，其實對這些事并不關心。哥哥朱棣當皇帝，她依然如昔。是以朱棣也沒有為難她。對于朱棣來說，宗室成員不給自己為難，那就是莫大的支援了。故而，福清公主死後，朱棣為其營造了豪華的陵墓。公主活着的時候錦衣玉食，死後依然享受高規格禮遇。
永樂15年，福清公使薨逝，48歲。當時還沒有遷都，是以就在南京旁邊給公主建了陵墓，位置是安德山（今鄧府山），在南京雨花台附近。因為這裡墓葬很多，直到1998年福清公主墓才被發現，某地産開發公司在鄧府山小區開發建設時無意發現的。為保護該墓，墓室西遷300米到現址，嚴格按照原樣複建。
該墓是唯一一座儲存完整、結構複雜、規格宏大的明代公主墓。2006年被公布為南京市文保機關。安德山，還安葬了朱元璋喜愛的戰将鄧愈，是以這裡也是風水寶地。因鄧愈的原因，是以後來這裡更名為鄧府山。
令人遺憾的是，福清公主墓内空空如也，隻剩幾件沒有什麼價值的文物，墓内唯一跟福清公主息息相關的，就是那巨大的棺床。這麼一座豪宅陵墓，想當年一定陪葬了不少金銀珠寶，然而墓内的盜洞痕迹，證明了這些寶貝都早已淪落盜墓賊之手。墓磚形同明代南京城牆城磚，磚面模印有“江甯府”、“上元縣”等字樣，看來此墓規格很高，是朝廷下令為她營建的。
可能是因為福清公主在曆史上“默默無聞”，是以很少有人關注此墓。後來有段時間，民工直接睡在了石棺床上，和公主“作伴”，把棺床上弄得淩亂不堪。他們說在這裡已經住了半年。
中央的石棺床上，平鋪着床墊和被子，壁龛裡放了被子、衣服和生活用品，墓室的角落還堆着雜物，滿地酸奶袋、煙頭、瓜子殼、塑膠袋，席子、傘等生活用品也擺放在地上。用近600年曆史的古墓磚複制的公主墓，被這樣“使用”是不合适的。後來經過教育，幾個男子搬走了，還公主一片甯靜。