三國時期的諸葛亮應該沒有腿疾，不但沒有，還是一個很高大強壯能文能武的人。
據陳壽《三國志諸葛亮傳》記載：諸葛亮“身長八尺，每自比於管仲、樂毅。”“亮少有逸群之才，英霸之器，身長八尺，容貌甚偉，時人異焉。”“亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意；推演兵法，作八陳（陣）圖，鹹得其要雲。”“先主自葭萌還攻璋，亮與張飛、趙雲等率衆溯江，分定郡縣，與先主共圍成都。”從這裡可見，諸葛亮高大魁梧，跟随劉備，也是能征慣戰的角色，如果諸葛亮腿有殘疾的話，陳壽應該不會把諸葛亮的形象描寫得那麼完美。
那麼諸葛亮會不會武藝呢？南北朝時期著名的文學家、醫學家陶弘景在《古今刀劍錄》中記載了這樣一個故事：“諸葛亮定黔中，從青石祠過，遂抽刀刺山，投刀不拔而去，行人莫測。”意思是說，諸葛亮平定黔中地區之時，經過青石祠，抽出随身佩戴的刀，将刀刺入山石之中，沒有拔出來就離開了，當時路人都對諸葛亮的行為感到神秘莫測。由此可見，諸葛亮身有佩刀，而且力氣很大，能以刀入石。
我們知道，在宋朝以前的讀書人，都是文武兼修，正是提筆能文，上馬能武。諸葛亮修的是儒家學問，儒家特别提倡修身齊家治國平天下，儒士們要達到修齊治平，隻學文不學武是不行的。據說孔子不但是儒家的至聖先師，還是騎馬射箭的高手；子路就是耍劍的高手，經常劍不離身。
不然，孔子帶着弟子們周遊列國，如果個個都是手無縛雞之力的書生，在荒郊野外，一但遇上歹人，遇上想害他們的人，那可真的就要任人宰割了。是以，有一定的防衛能力，能很好保護自己，才是更好的行世之道。儒家要求儒士們學好“六藝”，“六藝”包括禮、樂、射、禦、書、數六種學問，其中的“射”就是射箭，“禦”就是駕禦車馬。諸葛亮作為儒士，自然也要學習“六藝”了。如此推測，諸葛亮和關羽、張飛的武藝應該不相上下了。
但諸葛亮為什麼南征北戰時不騎馬，卻總愛坐四輪車呢？據晉朝史學家王隐的《蜀記》中有這樣一段記載：“諸葛武侯與宣王（司馬懿）在渭濱，将戰，宣王戎服莅事，使人視武侯，乘素輿，葛巾毛扇，指麾三軍，皆随其進止。宣王聞而歎曰：‘可真謂名士矣。’”至于乘素與是不是四輪車，就很不好說了。有這樣一個傳說，據說諸葛亮的前世是戰國時期齊國的軍師孫膑，孫膑學成下山找自己的師兄龐涓。龐涓這時在魏國做大将軍，很有權力，也很受國君的寵愛。孫膑也想憑師兄之勢在魏國謀個好差事，好一展才華。
誰知這龐涓嫉妒孫膑的才能比自己高，又想讓孫膑将他祖父孫武的《孫子兵法十三篇》背寫下來，于是他就讓别人找了孫膑一個錯，按刑該斬，在龐涓假惺惺的說情下，免了孫膑的死刑，但活罪難饒，就給孫膑施以膑刑和黥刑，砍去了孫膑的雙足并在他臉上刺了字。孫膑沒法走路沒法出去，就隻能整天在屋子裡寫書。後來孫膑知道了是龐涓在害自己，就裝瘋賣傻，設法逃到了齊國，做了齊國的軍師。由于無法行走，孫膑就隻能坐四輪車，讓别人推着走了。
桂陵之戰、馬陵之戰，孫膑設計在馬陵道射殺了龐涓，總算為自己報了仇。由于孫膑終生都坐四輪車出行，四輪車成了他生命中不可或缺的東西，就是死後，按他的遺願，齊王還為他特别陪葬了一輛四輪車在墓中。後來孫膑托生成諸葛亮，盡管自己身強力壯，騎馬射箭駕車都行，但這一坐四輪車的習慣卻依然沒改，統兵打仗，仍然愛坐着四輪車出場。
這當然隻是個迷信的傳說，不可當真。但諸葛亮統兵出征，為何不騎馬卻要乘與呢？很可能有這些原因：
其一，友善随時批閱公文。要知道，自從劉備死後，蜀漢軍國大事“鹹決于亮”，諸葛亮成了蜀漢實際的掌權人。是以不僅是軍事，還有朝政大事，都需要諸葛亮審批拿主意，更何況諸葛亮舉輕若重，二十軍棍以上的賞罰他都要親自過問呢？日理萬機，繁忙異常，如果騎在馬上，那是很不友善批閱文書的，而乘與而行，在與上批閱，那就友善多了。
其二，為表士人風度。魏晉時期，士人出行，很講究氣度，越潇灑越好，越倜傥風流越好。諸葛亮作為士人，自然也很喜歡羽扇綸巾的談笑風度，飄逸灑脫，趕趕社會時髦。
其三，穩定軍心的需要。諸葛亮統領着千軍萬馬，他一向善治軍，軍紀嚴明。當與敵軍相對時，為了消除将士們的畏懼心理，他“乘與而行”，是何等自信，何等穩重，讓将士們看了，都感到丞相一定有錦囊妙計，有必勝的把握，不然的話他是不會乘與而行的，于是就心中踏實，更堅定了必勝的信心。
其四，有誘敵進攻的功效。諸葛亮乘與而行，行動笨拙，讓敵方将士看了，都有一種馬上發動進攻，活捉諸葛村夫的沖動。常言道：“沖動是魔鬼。”而諸葛亮早已弓驽齊備，暗布埋伏，就等敵方的沖動來攻了。為什麼司馬懿一看到諸葛亮端坐四輪車就害怕，以緻有了“死諸葛亮走活仲達”的笑話，自然是司馬懿在這上吃了不少虧上了不少當的緣故。