楊成武上将和羅元發中将，都是福建人，一個是上杭人，一個是龍岩人，都是在十幾歲就參加革命。用羅元發的話說：
“我們都是閩西老鄉，他是我的上司，也是戰友，都是土地革命時期農民暴動時參加革命的同志。在艱苦的革命戰争年代，特别是在抗日戰争時期，我們戰鬥在一起，同生死，共患難，結下了深厚的戰友之情。”
這一對閩西老鄉于20年代參加紅軍，都是紅一方面軍的，但于1935秋才真正第一次見面認識。當時楊成武在紅一軍團，羅元發在紅三軍團，長征中兩支部隊一起在哈達鋪休整，兩人在休整中認識，之後又各自随部隊繼續前進。到達陝北後，1936年1月，紅軍恢複紅一軍團番号，楊成武為紅1師政委，羅元發調任紅1師第1團政委——當了楊成武的直接下屬。
随後，紅1師參加了東征，戰後撤回陝北，羅元發升任紅1師政治部主任——就這樣，羅元發和楊成武兩人一起并肩作戰，長達六年時間。
1937年7月，全面抗戰爆發。8月紅1師改編為八路軍115師獨立團，楊成武由政委改任團長，羅元發則繼續擔任政治部主任，随後獨立團開赴抗日戰場，在平型關伏擊戰中負責腰站阻擊日軍援軍。羅元發後來回憶：
“接到指令後，楊成武率獨立團連夜趕了100多裡，于淩晨趕到上寨鎮。楊成武立即開始緊急備戰，我作政治動員，偵察監視敵人。師首長召開連以上幹部大會，分析敵情，特别強調決心打響第一仗的重要意義。獨立團的任務是切斷敵人的靈丘至平型關的道路，阻擊增援之敵。同時截擊從平型關潰退之敵，保證師主力在平型關正面圍殲敵人。”
結果，兩個閩西老鄉聯手，打響了平型關伏擊戰的第一槍。
腰站的戰鬥，一直持續了一天一夜，日軍援軍硬是被阻擊于腰站，前進不得。直到平型關戰役結束。然後，獨立團又進到廣靈、靈丘間的馮家溝地區伏擊日軍，打死打傷日軍100多人，繳獲80匹騾馬及車輛。戰後，獨立團獲得八路軍總部嘉獎令。
獨立團雖然不與115師主力一起，但是戰力強大，接着又收複靈丘、廣靈、涞源、蔚縣等縣城和廣大地區，在取得作戰勝利的同時，獨立團的兵力人數幾乎可用暴增形容。起初，全團隻有1777人，在短短幾個月中，就增加到7000多人，于是由獨立團擴編為獨立第1師，成為八路軍三大主力師外的又一個戰鬥師。楊成武改任師長。
楊成武回憶：
“部隊一下子擴大幾倍，幹部顯得很缺乏，我打電報給八路軍總部和115師上司，說我一個人搞不開，請求派鄧華同志來當政委，派陳正湘來當1團團長。”
這是何等的盛況！而部隊由團變成師，羅元發功勞不少。楊成武說：“平型關戰役後，我團政治處派出幹部配合各部隊掀起了轟轟烈烈的抗日救亡運動，發動群衆，抗日武裝力量迅速擴大，青壯年踴躍參軍。羅元發同志功勞不小。”
因為部隊人數增多，幹部變得稀缺，羅元發先在第1團擔任政委，不久調任師政治部主任。在獨立1師，楊成武抓全面，羅元發抓政治工作，獨立師很快成為晉察冀軍區最強大的部隊。
在戰鬥之餘，羅元發還當了楊成武與趙志珍的主婚人。
楊成武與趙志珍開始接觸後，兩人互相愛戀。一天，羅元發找到趙志珍說： “小趙啊，我要給你做媒啦!”
不久，楊成武與趙志珍結婚。羅元發和方國華當了他們的主婚人，幾十年之後，羅元發看見趙志珍還開玩笑：“小趙，你還沒謝我這個主婚人呢！”
為了鞏固根據地，擴大抗日武裝，楊成武和羅元發等人聯手軍事解決了地方武裝“七路軍孟國臣”、“十路軍趙玉昆”，并且成功挫敗了趙玉昆叛變投敵案。
1941年12月，晉察冀一分區成立雁北指揮所，由分區副司令員高鵬負責指揮所的工作，黨政工作由羅元發兼管負責。
1942年，雁北實行一進制化上司，成立雁北司令部，直屬軍區上司，韓偉任司令員，羅元發任政委兼地委書記。這樣，羅元發與一分區司令員楊成武分手了。對此，多年以後，羅元發還說：
“我與楊成武同志在抗日戰争時期一起戰鬥6年多，結下了濃厚的戰友之情。”
由于革命鬥争的需要，他們分别 後，在七八年的戰争歲月中，各自在不同的部隊。解放戰争時，楊成武為兵團司令員，羅元發也由政工幹部成為了軍事指揮員，擔任縱隊司令員、軍長。羅元發沒有想到在新中國，又與楊成武一起當過一次搭檔。
1957年8月，羅元發從南京軍事學院戰役系畢業。楊成武時任北京軍區司令員兼防空軍司令員，于是向組織上要求，把羅元發要去，擔任北京軍區副司令員兼北京軍區空軍司令員。兩人一起成為保衛首都的軍事搭檔。但是，不久，楊成武調任副總參謀長。
這一次共事，他們在一起的時間隻有區區幾個月。
盡管如此，楊成武和羅元發結下了深厚的戰鬥情誼。2004年2月，楊成武去世，享年90歲。22日是送别的日子。羅元發已經94歲了，正在301醫院住院，準備做手術。他對醫生說：“手術暫停。我要為老戰友送别，見最後一面。”
醫生勸他說：“你94歲高齡了，要減少外出，手術要緊。”
羅元發還是向醫院請了假，在夫人王在齊的攙扶下，去了八寶山，懷着萬分悲痛的心情站在楊成武的遺體前，與老戰友深情告别。他後來說：
“（當時我）思緒萬千，往事曆曆在目，仿佛又回到戰争年代……”
2010年5月，羅元發去世，享年101歲。
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