杨成武上将和罗元发中将，都是福建人，一个是上杭人，一个是龙岩人，都是在十几岁就参加革命。用罗元发的话说：
“我们都是闽西老乡，他是我的领导，也是战友，都是土地革命时期农民暴动时参加革命的同志。在艰苦的革命战争年代，特别是在抗日战争时期，我们战斗在一起，同生死，共患难，结下了深厚的战友之情。”
这一对闽西老乡于20年代参加红军，都是红一方面军的，但于1935秋才真正第一次见面认识。当时杨成武在红一军团，罗元发在红三军团，长征中两支部队一起在哈达铺休整，两人在休整中认识，之后又各自随部队继续前进。到达陕北后，1936年1月，红军恢复红一军团番号，杨成武为红1师政委，罗元发调任红1师第1团政委——当了杨成武的直接下属。
随后，红1师参加了东征，战后撤回陕北，罗元发升任红1师政治部主任——就这样，罗元发和杨成武两人一起并肩作战，长达六年时间。
1937年7月，全面抗战爆发。8月红1师改编为八路军115师独立团，杨成武由政委改任团长，罗元发则继续担任政治部主任，随后独立团开赴抗日战场，在平型关伏击战中负责腰站阻击日军援军。罗元发后来回忆：
“接到命令后，杨成武率独立团连夜赶了100多里，于凌晨赶到上寨镇。杨成武立即开始紧急备战，我作政治动员，侦察监视敌人。师首长召开连以上干部大会，分析敌情，特别强调决心打响第一仗的重要意义。独立团的任务是切断敌人的灵丘至平型关的道路，阻击增援之敌。同时截击从平型关溃退之敌，保证师主力在平型关正面围歼敌人。”
结果，两个闽西老乡联手，打响了平型关伏击战的第一枪。
腰站的战斗，一直持续了一天一夜，日军援军硬是被阻击于腰站，前进不得。直到平型关战役结束。然后，独立团又进到广灵、灵丘间的冯家沟地区伏击日军，打死打伤日军100多人，缴获80匹骡马及车辆。战后，独立团获得八路军总部嘉奖令。
独立团虽然不与115师主力一起，但是战力强大，接着又收复灵丘、广灵、涞源、蔚县等县城和广大地区，在取得作战胜利的同时，独立团的兵力人数几乎可用暴增形容。起初，全团只有1777人，在短短几个月中，就增加到7000多人，于是由独立团扩编为独立第1师，成为八路军三大主力师外的又一个战斗师。杨成武改任师长。
杨成武回忆：
“部队一下子扩大几倍，干部显得很缺乏，我打电报给八路军总部和115师领导，说我一个人搞不开，请求派邓华同志来当政委，派陈正湘来当1团团长。”
这是何等的盛况！而部队由团变成师，罗元发功劳不少。杨成武说：“平型关战役后，我团政治处派出干部配合各部队掀起了轰轰烈烈的抗日救亡运动，发动群众，抗日武装力量迅速扩大，青壮年踊跃参军。罗元发同志功劳不小。”
因为部队人数增多，干部变得稀缺，罗元发先在第1团担任政委，不久调任师政治部主任。在独立1师，杨成武抓全面，罗元发抓政治工作，独立师很快成为晋察冀军区最强大的部队。
在战斗之余，罗元发还当了杨成武与赵志珍的主婚人。
杨成武与赵志珍开始接触后，两人相互爱恋。一天，罗元发找到赵志珍说： “小赵啊，我要给你做媒啦!”
不久，杨成武与赵志珍结婚。罗元发和方国华当了他们的主婚人，几十年之后，罗元发看见赵志珍还开玩笑：“小赵，你还没谢我这个主婚人呢！”
为了巩固根据地，扩大抗日武装，杨成武和罗元发等人联手军事解决了地方武装“七路军孟国臣”、“十路军赵玉昆”，并且成功挫败了赵玉昆叛变投敌案。
1941年12月，晋察冀一分区成立雁北指挥所，由分区副司令员高鹏负责指挥所的工作，党政工作由罗元发兼管负责。
1942年，雁北实行一元化领导，成立雁北司令部，直属军区领导，韩伟任司令员，罗元发任政委兼地委书记。这样，罗元发与一分区司令员杨成武分手了。对此，多年以后，罗元发还说：
“我与杨成武同志在抗日战争时期一起战斗6年多，结下了浓厚的战友之情。”
由于革命斗争的需要，他们分别 后，在七八年的战争岁月中，各自在不同的部队。解放战争时，杨成武为兵团司令员，罗元发也由政工干部成为了军事指挥员，担任纵队司令员、军长。罗元发没有想到在新中国，又与杨成武一起当过一次搭档。
1957年8月，罗元发从南京军事学院战役系毕业。杨成武时任北京军区司令员兼防空军司令员，于是向组织上要求，把罗元发要去，担任北京军区副司令员兼北京军区空军司令员。两人一起成为保卫首都的军事搭档。但是，不久，杨成武调任副总参谋长。
这一次共事，他们在一起的时间只有区区几个月。
尽管如此，杨成武和罗元发结下了深厚的战斗情谊。2004年2月，杨成武去世，享年90岁。22日是送别的日子。罗元发已经94岁了，正在301医院住院，准备做手术。他对医生说：“手术暂停。我要为老战友送别，见最后一面。”
医生劝他说：“你94岁高龄了，要减少外出，手术要紧。”
罗元发还是向医院请了假，在夫人王在齐的搀扶下，去了八宝山，怀着万分悲痛的心情站在杨成武的遗体前，与老战友深情告别。他后来说：
“（当时我）思绪万千，往事历历在目，仿佛又回到战争年代……”
2010年5月，罗元发去世，享年101岁。
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