好的輔助駕駛系統需要哪些硬體支援？
首先要有一套先進的電子電器架構，搭載 5G Tbox 傳感器是必需的，出門立馬接入高精地圖資料，車路協同、V2X 都不在話下，當然單車智能硬體也得全面跟上，800 萬像素高清攝像頭、環視攝像頭、超音波雷達、毫米波雷達有多少裝多少，最後再配一套 1000+TOPS 算力的晶片組合，沒有這些您都不好意思說您是智能汽車。
李成儒在《大腕》中的橋段用到當今智能汽車輔助駕駛功能的發展上可謂恰到好處，在現在的市場中，僅給到使用者 L2 級輔助駕駛能力卻做着 L5 夢的主機廠也不在少數。
使用者不應該成為車企之間的「軍備競賽」的受害者，一塊雷射雷達的成本價在 1000 美金左右，高算力晶片的成本依然是居高不下，實際上這些高精尖的硬體配置并沒有給使用者帶來功能更新。
如果時間退回到 2020 年初，那個中國的智能汽車形态剛具雛形的階段，批判傳統車企落伍是網絡上喜聞樂見的聲音。時至今日，我們真的應該冷靜下來了，在無序競争的環境中，其實可以将目光轉向傳統豪華車企，或許能夠從創新 BMW iX 上找到最符合今時用車需求的輔助駕駛功能及硬體組合。
快速傳輸資料的能力是基礎
創新 BMW iX 在底層架構方面做了革新，是全球首款采用 5G 互聯技術的高檔車型，并首次應用千兆以太網技術，車内資料流最高傳輸速度達到每秒 30Gbit，比目前車輛快 10-20 倍。
一直以來，「速度」都是評定一台車品質的重要名額。在傳統汽車工業時代，一台車加速時間越短它的售價就會越高，從民用車到性能車再到跑車和賽車，消費者樂于花更多錢去享受最原始的駕駛樂趣。在智能汽車時代，「速度」已經由機關時間内物體的位移變為位元組線上束中傳輸的時間。
是以更快的資訊傳遞速度能為使用者帶來什麼呢？答案是更穩定的輔助駕駛能力和更安全的出行體驗。
當使用者在開啟輔助駕駛功能時，車上搭載的所有感覺硬體會進入協同工作狀态。例如開啟自适應巡航功能時，若雷達和攝像頭感覺到前車進行刹車動作後，會發送信号給到智能駕駛域控制器，再有域控制器進行處理資訊并得做出動作指令發送到車輛控制單元進而做出相應動作。
在執行上述動作時，傳輸資訊和處理資訊都需要時間來完成，完全可以類比于人眼看到前車刹車并将畫面傳輸到大腦，大腦再向右腳發出踩刹車的動作指令。人的下意識反應時間在 300 毫秒左右，如果想讓輔助駕駛系統控車如老司機般老練，就要改革底層架構進而加快資訊傳遞。
在這方面寶馬一直是傳統車企裡的排頭兵，而且改革速度也絲毫不落後于時下極具熱度的新勢力車企。
恰到好處的感覺硬體組合
傳感器布局方面，創新 BMW iX 搭載 800 萬像素前置攝像頭和監測範圍可達 300 米前置雷達系統的車型，智能環境感覺系統由五個攝像頭、五個雷達傳感器和十二個超音波傳感器組成。
在充足的硬體條件下，創新 BMW iX 為使用者帶來了全新的駕駛輔助和泊車輔助系統。最新的轉向及車道跟蹤輔助系統，适用于更寬泛的交通環境。在車速低于 200 公裡/小時該系統均可啟用，并根據車道标記和前方車輛進行定位，通過轉向修正為駕駛者提供支援，確定車輛始終保持在目前車道，進而保證駕乘安全。面對難以調頭的狹小空間或斷頭路，駕駛者還可通過寶馬首創的 50 米循迹倒車輔助功能脫離困境。
與此同時，寶馬 iX 還配有交通擁堵輔助功能。在高速路或者類似高速公路道路上，車輛行駛速度不超過 60km/h 的情況下，駕駛員可根據組合儀表中的提示資訊激活此功能。功能開啟後，系統将以前車及車道線為參考保持車輛在車道内行駛。實作自動跟車行駛，有效緩解駕駛者在擁堵、低速路況下的駕駛負擔。
這個功能是一個可以實作「脫手脫腳」的輔助駕駛功能，不過駕駛員仍然需要目視前方，位于方向盤上方的 DMS（駕駛員檢測系統）會檢測駕駛員的視線。當駕駛員視線離開前方交通狀況時，會有聲音報警群組合儀表中資訊提示駕駛員關注交通狀況，當路況等相關條件不符合等情況下，此功能會退出。
當駕駛員無法繼續駕駛時，可通過使用電子駐車系統按鍵激活緊急停靠輔助。功能激活後，車輛會緊急制動并保持在目前車道、開啟危險警告燈并發送包含位置資訊的緊急呼叫，降低意外碰撞風險。
除了服務輔助駕駛功能，創新 BMW iX 的感覺硬體也能為日常駕駛帶來便利，改善動能回收給使用者帶來的不适感，尤其是那些從傳統燃油車轉型來的使用者。
結合智能駕駛感覺硬體，創新 BMW iX 配備了內建式制動控制系統來輔助動能回收。系統可以通過車輛的前視高清攝像頭和雷達傳感器來預測與前方車輛及障礙物的距離，進而合理調節駕駛員松開油門時動能回收的制動力。當車輛探測到前方車輛過近時，車輛會在駕駛員松開油門時主動增強動能回收力度來幫助制動，目前方沒有車時，車輛會減輕動能回收力度，給使用者以燃油車般的滑行感。
5G 互聯
為車路協同打下基礎
上面我們所聊到了底層架構和感覺硬體都屬于單車智能階段，在走向更進階别自動駕駛的路上，車聯網是必備能力，車路協同也是必然的發展方向。作為傳統豪華品牌中首款搭載 5G TBOX 的車型，寶馬 iX 已經具備了與外界打通互聯關系的能力，完全能夠應對自動駕駛行業的潛在變化。
5G TBOX 作為車聯網傳感器，它的本職就是通訊，讓車輛與一切道路參與者之間互通資訊。例如前方遇紅燈時提前減速，提前獲得擁堵資訊等等。雖然現在車路協同仍處在快速發展階段，在基礎設施建設上還有很長一段路要走，但一些基礎功能通過 OTA 的方式上車還是指日可待。
結語
與激進的新勢力車企相比，寶馬在輔助駕駛上所走的路線更為合理。百年的造車經驗和技術儲備讓寶馬能夠較為從容地應對汽車智能化變革，是以他們無須用新故事忽悠資本入場，也不用讓使用者為自己的「瘋狂」買單。
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