要回答這個問題，首先需要把神聖羅馬帝國的體制先理清楚。神聖羅馬帝國是公元911年從東法蘭克王國轉變而來。到962年德意志國王奧托一世在羅馬由教皇約翰十二世加冕稱帝，稱為“羅馬皇帝”（請注意，在歐洲想稱皇帝或者叫帝國必須由教皇為其加冕，否則歐洲人是不承認的，而且必需叫羅馬帝國才能顯示是歐洲正統），德意志王國便稱為“德意志民族神聖羅馬帝國”。後來腓特烈一世時改叫神聖羅馬帝國。從上面的演變過程來看，神聖羅馬帝國剛開始是一個類似我們國家封建帝國一樣的“家天下”的集權制國家。但是神聖羅馬帝國也和其他歐洲的王國一樣，是封建領主制的國家，國家裡面有很多侯國、公國、郡縣、自由城市。
神聖羅馬帝國國徽
後來，腓特烈家族因為戰争失敗，外交失策等多種原因，王權衰落，帝國内部愈發四分五裂，皇帝已經無法控制大大小小上千個領主。帝國也轉變為類似邦聯制的國家，皇帝隻是被承認為最高權威，但是沒有實際的控制力。1254年開始神聖羅馬帝國進入“大空位”事情，沒有任何人可以憑借絕對的勢力登上皇帝寶座，皇帝的位置基本通過外交和聯姻的手段推舉出來，直到1274年，哈布斯堡家族的魯道夫一世終于通過外交和聯姻的手段得到一緻承認，成為新的神聖羅馬帝國皇帝。
神聖羅馬帝國皇冠
而問題提到哈布斯堡家族一直占據神聖羅馬帝國的皇位實質上是從1437年開始。從1274年哈布斯堡家族初等皇位，到1437年重登寶座，這期間神聖羅馬帝國其實還是一直由選帝候們在各個有實力的諸侯中選出。
哈布斯堡王朝國徽
那麼為什麼哈布斯堡家族後來就能一直穩坐皇帝寶座呢。首先是實力擴張，當然哈布斯堡家族的擴張不是常用的武力手段，而是政治聯姻的手段。這也是哈布斯堡家族後來成為歐洲最有影響力的家族的最大法寶。通過不斷的聯姻，哈布斯堡家族控制的領土和王國不斷擴大，最終成為神聖羅馬帝國内最具實力的藩國（尤其是後來波西米亞王國的繼承人絕嗣，哈布斯堡家族順利成章以聯姻關系兼并波西米亞王國，兩強合一，使得沒有人能挑戰哈布斯堡家族的奧地利公國了。）。某種程度上說，哈布斯堡家族的政治聯姻手段是到了登峰造極的地步。他們往往在聯姻的時候就會明确未來生下的小孩為王位繼承人，甚至有的時候某個王國内有男女兩個繼承人，那麼哈布斯堡家族就會相應的男娶女嫁，為王位繼承打上雙保險。到後來，家族内的近親婚姻和亂倫婚姻已經無法避免，這也導緻了哈布斯堡家族後來的覆滅。
但是如果你認為哈布斯堡家族僅僅隻會靠聯姻一個手段那就太小看他們了。其實哈布斯堡家族能長期占據皇位除了用聯姻的方式不斷壯大自身實力外。其實哈布斯堡家族在政治上的中央集權手段也比較明确，就是自身家族内的領地上的控制比其他公國要強。類似于在我國春秋戰國時期，諸侯國内部也會再分封一些大夫的封地，但是越分封都後來。諸侯王們的實力也就越弱。而哈布斯堡家族在這點上控制的比較好。另外哈布斯堡家族執政時大部分時間都奉行比較寬松的民族政策和靈活宗教政策。在歐洲民族和宗教問題是非常關鍵的。哈布斯堡家族對擴張而來的不同民族不會刻意打壓，同時比較配合和尊重羅馬天主教教廷（不要忘了，七大選帝候中宗教勢力也占了三票，加上哈布斯堡家族控制了波西米亞選帝候，怎麼選也占優勢）。
綜上，哈布斯堡家族在崛起到獨霸神聖羅馬帝國的皇位的過程中，憑借高超的政治謀劃和手腕，主要通過聯姻的方式在神聖羅馬帝國内部不斷兼并擴張，甚至将這種方式用到歐洲其他國家中，比如用聯姻的方式兼并西班牙。再加上寬松靈活的民族宗教政策和正确的家族領地集權手段。終于成為歐洲最有影響力的家族直到拿破侖将神聖羅馬帝國勒令解散。
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