第五：薛仁貴
薛家因薛軌早逝而家道中落。薛仁貴少年時家境貧寒、地位卑微，以種田為業。他準備遷葬先輩的墳墓，其妻柳氏說:"有出衆的才幹，要等到機遇才能發揮。如今皇帝(唐太宗李世民)親征遼東，招募骁勇的将領，這是難得的時機，您何不争取立功揚名?富貴之後回家，再遷葬也不算遲。"薛仁貴應允，于是去見将軍張士貴應征，自此步入軍旅。
薛仁貴出身于河東薛氏南祖房 ，在貞觀末年投軍，征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，功勳卓著，留下"良策息幹戈"、"三箭定天山"、"神勇收遼東"、"仁政高麗國"、"愛民象州城"、"脫帽退萬敵"等故事。官至瓜州長史、右領軍衛将軍、檢校代州都督，封平陽郡公。
第四：蘇定方
蘇烈少年時代就以“骁悍多力，膽氣絕倫”聞名鄉間，十五歲随父征戰，沖鋒陷陣。其父死後統率部衆，屢次擊敗侵犯鄉裡的叛賊，“自是賊不舍境”，深受家鄉人民信賴。隋朝末年又跟從窦建德、劉黑闼河北起義軍攻城略地，“每有戰功”。歸順大唐後，在對外征伐中蘇烈脫穎而出，建立赫赫功名，真正完成了平定四方的壯舉，世人皆稱蘇定方。
他不僅英勇蓋世，而且為人正直，王文度殺降謀财時，“唯定方一無所取”；在滅亡西突厥後，定方“乃悉散諸部兵，開道置驿，收露胔，問人疾苦，賀魯所掠悉還之民”；曾答應都曼饒他性命，為保全信義，便頓首乞求高宗免其死罪；而當蘇定方遇到才德兼備、資質絕佳的青年裴行儉時，“甚奇之”，直感慨“吾用兵，世無可教者，今子也賢”，于是傾囊相授，“盡以用兵奇術授行儉”。
第三：郭子儀
安史之亂爆發後，郭子儀任朔方節度使，率軍勤王，收複河北、河東，拜兵部尚書、同中書門下平章事。公元757年，郭子儀與廣平王李俶收複西京長安、東都洛陽，以功加司徒，封代國公。758年，進位中書令。759年，因承擔相州兵敗之責，被解除兵權，處于閑官。公元762年，太原、绛州兵變，郭子儀被封為汾陽王，出鎮绛州，不久又被解除兵權。
公元763年，仆固懷恩勾結吐蕃、回纥入侵，長安失陷。郭子儀被再度啟用，任關内副元帥，再次收複長安。公元765年，吐蕃、回纥再度聯兵内侵，郭子儀在泾陽單騎說退回纥，并擊潰吐蕃，穩住關中。公元779年，郭子儀被尊為"尚父"，進位太尉、中書令。781年，郭子儀去世，追贈太師，谥号忠武。
第二：李勣
原名徐世績，字懋功。唐高祖李淵賜其姓李，後避唐太宗李世民諱改名為李績，漢族，曹州離狐(今山東菏澤東明縣東南)人，唐初名将，與李靖并稱，被封為英國公，為淩煙閣二十四功臣之一。早年從李世民平定四方，後來成為唐王朝開疆拓土的主要戰将之一，曾破東突厥、高句麗，功勳卓著。
第一：李靖
隋末唐初将領，是唐朝文武兼備的著名軍事家。後封衛國公，世稱李衛公。李靖善于用兵，長于謀略，原為隋将，後效力李唐，為唐王朝的建立發展立下赫赫戰功，南平蕭銑、輔公祏，北滅東突厥，西破吐谷渾。去世後谥曰景武，陪葬昭陵。著有數種兵書，惟多亡佚。
在李靖的戎馬生涯中，他指揮了幾次大的戰役，取得了重大的勝利，這不僅因為他勇敢善戰，更因為他有着卓越的軍事思想與理論。他根據一生的實踐經驗，寫出了優秀的軍事著作。