清朝不入關是不可能的，他們做夢都想入關，從努爾哈赤建國開始，他們的夙願就是入主中原。假如清軍不入關，要麼以後被動挨打，要麼等着被吞并。最終會和蒙古、新疆、西藏一樣臣服于中原。但是，崛起的滿人當時處于打了雞血狀态，而明朝滅亡，農民軍内部又不穩，處于改朝換代時期。清軍如果在那時不進入中原，一旦中原安定，那麼以後基本沒有哪個可能了。是以，他們不會放過任何一個機會，不會像北宋和南宋，偏安一隅，苟且偷生。
其實，從秦始皇開始，國家統一的觀念已經深入人心。北方的遊牧民族一旦有野心，就會入侵中原，要想他們不入關，除非自身實力過硬。不然，會被打的屁股尿流。其實，從唐朝以後，中原國家已經一代不如一代，到了宋朝建國，在和遼國打了幾次仗以後，讓宋朝覺得遼國的戰鬥力很強，根本滅不了。當時的宋真宗都想過逃跑到南方，好在一幫大臣苦勸宋真宗才留下來。宋真宗時期，雙方都有勝負，遼國其實也有損失，但是宋朝求和心切，主動議和。宋朝議和就議和，但是每年還要向遼國繳納歲币，銀10萬兩、絹20萬匹，宋遼以白溝河為邊界。從此，宋朝就開了一個不好的頭，後代皇帝也效仿，包括後來的金國圍攻汴京，宋欽宗也是主動求和，結果上了當，兩個皇帝同時被俘虜。
宋朝以後蒙古又崛起，直接把宋朝給滅了。蒙古滅了宋朝，又開了一個不好的頭。遊牧民族進入中原，打破了中原不可戰勝的神話。蒙元後來被明朝滅亡，但是殘餘勢力向北方逃跑，在漠北稱帝。雖然後來的藍玉又滅了北元，但是中亞還存在諸多蒙古部落勢力，是以很快卷土重來。尤其是瓦刺的崛起，在土木堡之戰當中，還俘虜了明朝皇帝可以說明朝朝野恐慌。自此明朝喪失了對北方少數民族的壓倒性優勢，雖然說瓦刺最後瓦解。但是明朝是以由盛而衰，明朝的皇帝也一代不如一代。
明朝末年，由于政治腐敗，導緻農民起義，且北方的女真民族崛起，直接威脅了明朝的安全。當時，明朝對努爾哈赤的後金還有一些優勢，至少當時的努爾哈赤無法入關，包括他的兒子皇太極在位的時候，都無法進入山海關。但是，明朝内部的農民起義愈演愈烈，到了無法收拾的地步。最終，明朝亡于李自成的農民起義。假如，清軍不入關。在當時可以和李自成的大順政權形成對峙，以當時李自成的力量應該不足以對方清軍。但是，李自成如果堅守山海關，清軍也是攻不進來的。假如，當時李自成穩定了國内大局，那麼在一兩代之内，可能會崛起，那麼最終可能出現北宋和金國那樣的局面。如果，李自成的後人有作為，也有可能統一北方。但是，從清朝順治入關，到乾隆時期的政治經濟發展來看。中原王朝要想統一北方，除非再出現一個漢武帝和唐太宗這樣牛逼的人物，要不然一切都是空談。有人也說了，曆史不容假設，如果真那樣，曆史真的會被改寫，且中國的格局也會大不一樣，總之不敢想象。