中國古代的帝王中，不乏英雄人物。他們親自統領千軍萬馬，直面戰陣，真的是威風八面。可是戰場是險地，局勢一旦出現不利，主将将随時面臨着危險。是以，皇帝一般都不會禦駕親征，除非發生兩種情況：第一是這一仗關乎國家存亡，非帝王親臨無法壓住陣腳；第二是這一仗必勝，皇帝出馬和摘桃子沒什麼兩樣。即使如此，禦駕親征的成功率還是不高，成功者鳳毛麟角。下面我們不妨按照時間順序，盤點一下古代的帝王中，曾經禦駕親征并取得成功的人。
第一位：南北朝時的第二名将，後燕的建立者慕容垂。
慕容垂本來就是百戰名将，前燕皇族。後來在自己的國内被排擠，被迫投降前秦天王苻堅。淝水之戰後，苻堅大敗虧輸，慕容垂趁勢而起，建立了後燕政權。這之後，其子慕容麟多次和當時還在成長中的拓跋珪（後來北魏的建立者，北朝的開創者）接觸，深知此人早晚作亂，于是多次勸慕容垂殺掉拓跋珪。但是慕容垂認為拓跋珪還有用，沒有殺他。結果拓跋珪做大，慕容垂隻能讓太子帶兵去讨伐，結果在參合陂一戰失敗，八萬後燕将士覆沒。
為了報這一箭之仇，慕容垂禦駕親征，征發其精銳龍城騎兵，鑿開太行山道路，奇襲北魏後來的都城平城（今山西太原）。北魏主将拓跋虔（拓跋珪的弟弟）倉促應戰，結果被陣斬，其殘部全部投降。此戰是慕容垂的收官一戰，赢得幹淨利落，不負名将之名。回軍途中，慕容垂路過參合陂，悲從中來，一病不起，不久後就去世了。
第二位：南北朝末年，北周皇帝宇文邕
宇文邕是隋朝建立之前，最後一位強力的鮮卑族皇帝。他生于憂患，常年在權臣宇文護的陰影下生活。宇文護号稱中國曆史上最強的“屠龍刀”，殺死過宇文覺、宇文毓兩個皇帝。但是宇文邕雖然志在天下，但卻善于韬光養晦。最後宇文護放松了警惕，被宇文邕親手殺死于後宮之中。
宇文邕親政之後，通過滅佛這種極端的手段聚斂了大量的财富，實力迅速增強。而鄰國北齊，則是一片混亂，齊後主高玮沉湎酒色，亂殺大臣，已經将原本出于優勢地位的北齊搞得千瘡百孔。宇文邕于是在公元575-577年之間，多次禦駕親征，連續對北齊用兵。雖然也曾有過失利，但是總體順利。最後宇文邕終于攻陷了北齊的都城邺城，滅亡了北齊，統一了黃河北部。
第三位：五代末年，周世宗柴榮
周世宗柴榮雖然号稱五代第一明君，但是經曆實在坎坷。他本是後周太祖郭威的養子，原本是輪不到他坐天下的。可是原本郭威服務的後漢政權出了一個昏君劉承佑，居然僅憑猜忌就把郭威在都城的家眷全部殺死。後來郭威建立後周，已經沒有親生兒子可以托付江山，是以才選擇了柴榮為繼承人。
柴榮剛一繼位，人心不穩，甚至連官場老油條、号稱“騎牆孔子”的馮道都看不起他，在金殿上公開頂撞。此時，北漢的皇帝劉崇聯合契丹前來攻擊，柴榮倉促之下，隻能禦駕親征。當周、漢兩軍在高平相遇時，後周的軍隊絲毫看不到優勢，大将樊愛能還帶頭逃跑。眼看全軍即将崩潰，柴榮親自帶領數百名騎兵，直接向劉崇發起沖擊。他的身後，後來的宋太祖趙匡胤也帶兵掩護。劉崇沒想到柴榮如此玩兒命，被打得措手不及，隻能後退。周軍抓住機會掩殺，遂大敗北漢軍隊。經此一戰，柴榮确立了自己的地位，為日後的統治打下了基礎。
第四位：宋朝初年，宋真宗趙恒
趙恒是宋朝的第三位皇帝。此人的曆史形象太過沖突，前明後昏、前硬後軟，讓人摸不着頭腦。他在位初年，正趕上宋朝因為兩次北伐失利，折損了大部分精兵良将，讓契丹（遼國）部隊趁機做大。宋遼兩軍連年作戰，各有勝負，誰也沒有占到便宜。在此期間，趙恒曾經想過禦駕親征，但是沒有最終成行。
公元1004年，遼國蕭太後和遼聖宗耶律隆緒大舉伐宋，在經過一些挫折之後，從河北附近攻入宋境。宋朝緊急啟用大将李繼隆，在澶州穩住了陣腳。其間，遼國大将蕭撻凜被宋朝的床子弩釘死在了戰場上，宋遼兩軍都到了強弩之末。
此時，宋朝宰相寇準力主真宗皇帝禦駕親征，真宗此時突然軟了，竟然想要南逃。後來在寇準的勸說和“威逼”之下，才勉強踏上了親征之路。到達澶州之後，真宗又因為害怕，不敢去北城直面宋遼戰陣，最後是宋朝大将高瓊以類似于劫持的方式，終于讓皇帝登上了北城城樓。見到皇帝，宋軍士氣大增，山呼萬歲。
但是在這之後，宋遼兩國就立刻開始了議和。最後宋朝以每年給遼國歲币銀二十萬兩、絹十萬匹的代價，簽下了著名的澶淵之盟。從此之後，宋遼兩國一百多年沒有戰時，百姓安居樂業。雖然這是一次比較窩囊，但是鑒于皇帝原本就打算去議和，是以最後的目的達到了，也算是一次成功的親征。
第五位：明朝中期，明武宗朱厚照
朱厚照是曆史上著名的昏君。他在位期間，寵信大太監劉瑾，弄得官場烏煙瘴氣。他玩心甚重，專門設立了豹房為自己提供娛樂。他還希望出京遊玩，動不動就不和大臣商量，私自出宮，玩兒夠了才回來。而且，此人非常喜好武功，十分盼望打仗。
公元1517年，朱厚照再次出京遊玩，晃來晃去就到了居庸關。此時，蒙古号稱“小王子”的達延汗帶兵五萬，正好去攻擊山西重鎮宣府。朱厚照立刻宣布親征，并封自己為威武大将軍，改名朱壽，以示鄭重。此次戰役，朱厚照的表現還是非常好的，指揮有方，迅速調集了大量的軍隊前來增援。九月二十一日，朱厚照親自領兵作戰，在應州與蒙古軍一場厮殺，不但身先士卒，還陣斬敵将一名，逼迫對方撤兵。此後的十年間，蒙古騎兵再也不敢逼近宣府。
此戰後來被稱為“應州大捷”。據明史《明史》記載，這場戰役雙方鏖戰多日，投入兵力超過十萬人，卻僅僅死了68個人。這顯然是被修史者摻了水的，真正的應州大戰絕不至于是這種傷亡數字。隻能怪朱厚照自己人緣不好，成了史官刻意抹黑的對象。
第六位：清朝初年，清聖祖康熙皇帝
康熙是清朝入關之後的第二位皇帝。他少年繼位，小小年紀就擒住了權臣鳌拜，樹立了自己的威信。年紀稍長，雲南附近的三藩（吳三桂、耿精忠、尚可喜）叛亂，一度占領了半壁江山，最後也被平定。之後，康熙又收複了寶島台灣，為中國的統一做出了突出貢獻。
這之後，西藏的準噶爾貴族噶爾丹統一了自己的部族，稱博碩克圖汗，建立了準噶爾汗國，國土面積比清朝小不了多少。不久之後，噶爾丹入侵内蒙古烏朱穆秦地區，兵鋒直指北京。在這種情況下，康熙皇帝禦駕親征。從1690年到1696年的七年間，康熙三征噶爾丹，每次都能取得勝利。最終在昭莫多之戰中，噶爾丹徹底被打垮，陷入了衆叛親離的狀态，不久之後就傳出了他的死訊。
雖然康熙親征噶爾丹取得了勝利，但是卻沒有徹底消滅準噶爾汗國。這個汗國又存在了幾十年，最終在乾隆時期才徹底退出曆史舞台。