從隋唐英雄的故事到薛剛反唐的經典，羅家、秦家、薛家、程家與尉遲家五大家族，一直傳承延續着衆多的精彩，衆多的傳奇人物憑借着英勇與傳奇成就了很多千古傳唱的故事。随着薛剛反唐的結束，五大家族也逐漸開始談化了。曆經了雞爪山聚義之後又興起一代傳奇人物郭子儀，他也将五大家族後人聚在了一起，對抗奸相李林甫與掃北的故事又開始了。五大家族的英雄們也陸續上山延續着當年的經典。這五大家族又出現了哪些人物？誰的戰績最出色？
第一位：薛家将薛克虎
薛家将相對比其他家族出現時間要晚，不過從戰績與能力來說卻是毫不遜色，從薛仁貴征東到薛丁山征西，從薛剛反唐到薛雷掃北，悲壯的薛家将也出現了不少人物，精彩的戰績與故事一直不斷，到了郭子儀中興的時候雖然不能達到最優秀，卻依然能夠呈現出英雄。其實這一時期的薛家将中薛克峰與薛克勤也是非常出色的，不過相比之下薛克虎的戰績更加精彩。
薛克虎是薛姣的孫子，他的實力雖然略遜于銀錘将鮑官保，不過他也稱得上是郭子儀軍中一流的實力戰将。從奉旨征剿太行山戰敗郭子儀軍中衆多戰将，他就是帶着勇武出場，伴随着郭子儀受招安掃北的開始，薛克虎也加入到了薛家軍，勇奪白壁關錘震猛将黑龍，讓他掃北之戰中立下了首功，随後又戰敗了黃天俊及衆多西涼戰将，奪取了銀燕關。他的出現也讓薛家将再次呈現了經典，不過在薛克虎之後也很難再有經典人物與精彩了。
第二位：羅家将羅少保
羅家将在五大将族中相對是比較穩定的，在武學上依然是不變的羅家槍。不過此時的羅家将中也出現了一位英勇的羅少保，他是因為崇拜羅成而根據他的少保頭銜而改的名字，他的槍法雖然要比羅成時期遜色了不少，在郭子儀軍中也是非常出色的。膽識過人的他早期為了救郭子儀，而特意與另一位英雄洪海一起潛入黃府作内應，身手非常不錯的他憑借着膽大心細，成為了這次營救中最出色的一位。他在郭子儀軍中也留下了很多的精彩，羅少保也成為了僅次于鮑官保與薛克虎的實力戰将，武家寨勇鬥黑家父子，大戰安祿山都有他的身影與戰績。
第三位：程家将程友春
程家的武藝從最初的三斧頭的武藝，到了後期逐漸成為了與秦家、羅家實力相當的人物。程家的斧法最初是與秦瓊、尉遲恭是有一定差距的。不過從程千忠開始斧法上就了很大變化，到了花面太歲程越虎和程友春的時候，已經沒有三斧頭的固定斧招，而是在速度與套路招式上有了很大進步，程友春的斧法要遠勝尉遲勃，武家寨戰敗了猛将黑賽文也确實讓程家光彩了一回，程友春也是将程家斧法練到了最高的實力水準。
第四位：秦家将秦洪
秦家将憑借着秦家槍法與锏法而聞名天下，馬鳴關一戰奏彜也将秦家将推到了高潮，秦瓊更多的是展現着睿智與仁義，他與兒子秦懷玉隻是在傳承着秦家的武學，直到銅錘将秦文的出現，才将秦家将武藝推到了一個最高點。而此後秦家武藝也是下降得非常明顯，到了後期的秦剛時期更是棄武從文了。秦洪相對而言也是秦家将中最後一位出色的人物，他的戰績也不是太多，而聞名的一戰就是他與程友春、羅少保出戰武家寨，憑着一杆金槍戰敗了黑賽文立下了戰功，在此後的掃北中秦洪也曾出戰過烏利花、鬥過安祿山，在郭子儀軍中他也是一位英勇的戰将。
第五位：尉遲家尉遲勃
尉遲家族的武藝從尉遲青山開始就開始下滑，他們再也沒有尉遲恭那種爽勇剛毅，槍法出衆卻不是特别出色，曾經尉遲恭日搶三關夜搶八寨，槍法鞭法也是聞名天下。不過到了尉遲勃這裡已經談不上出色與英勇了，幾招之下他就敗在了黑賽花的鋼鞭之下，而在掃北之戰中他也隻是也沒有什麼優秀的戰績。