从隋唐英雄的故事到薛刚反唐的经典，罗家、秦家、薛家、程家与尉迟家五大家族，一直传承延续着众多的精彩，众多的传奇人物凭借着英勇与传奇成就了很多千古传唱的故事。随着薛刚反唐的结束，五大家族也逐渐开始谈化了。历经了鸡爪山聚义之后又兴起一代传奇人物郭子仪，他也将五大家族后人聚在了一起，对抗奸相李林甫与扫北的故事又开始了。五大家族的英雄们也陆续上山延续着当年的经典。这五大家族又出现了哪些人物？谁的战绩最出色？
第一位：薛家将薛克虎
薛家将相对比其他家族出现时间要晚，不过从战绩与能力来说却是毫不逊色，从薛仁贵征东到薛丁山征西，从薛刚反唐到薛雷扫北，悲壮的薛家将也出现了不少人物，精彩的战绩与故事一直不断，到了郭子仪中兴的时候虽然不能达到最优秀，却依然能够呈现出英雄。其实这一时期的薛家将中薛克峰与薛克勤也是非常出色的，不过相比之下薛克虎的战绩更加精彩。
薛克虎是薛姣的孙子，他的实力虽然略逊于银锤将鲍官保，不过他也称得上是郭子仪军中一流的实力战将。从奉旨征剿太行山战败郭子仪军中众多战将，他就是带着勇武出场，伴随着郭子仪受招安扫北的开始，薛克虎也加入到了薛家军，勇夺白壁关锤震猛将黑龙，让他扫北之战中立下了首功，随后又战败了黄天俊及众多西凉战将，夺取了银燕关。他的出现也让薛家将再次呈现了经典，不过在薛克虎之后也很难再有经典人物与精彩了。
第二位：罗家将罗少保
罗家将在五大将族中相对是比较稳定的，在武学上依然是不变的罗家枪。不过此时的罗家将中也出现了一位英勇的罗少保，他是因为崇拜罗成而根据他的少保头衔而改的名字，他的枪法虽然要比罗成时期逊色了不少，在郭子仪军中也是非常出色的。胆识过人的他早期为了救郭子仪，而特意与另一位英雄洪海一起潜入黄府作内应，身手非常不错的他凭借着胆大心细，成为了这次营救中最出色的一位。他在郭子仪军中也留下了很多的精彩，罗少保也成为了仅次于鲍官保与薛克虎的实力战将，武家寨勇斗黑家父子，大战安禄山都有他的身影与战绩。
第三位：程家将程友春
程家的武艺从最初的三斧头的武艺，到了后期逐渐成为了与秦家、罗家实力相当的人物。程家的斧法最初是与秦琼、尉迟恭是有一定差距的。不过从程千忠开始斧法上就了很大变化，到了花面太岁程越虎和程友春的时候，已经没有三斧头的固定斧招，而是在速度与套路招式上有了很大进步，程友春的斧法要远胜尉迟勃，武家寨战败了猛将黑赛文也确实让程家光彩了一回，程友春也是将程家斧法练到了最高的实力水准。
第四位：秦家将秦洪
秦家将凭借着秦家枪法与锏法而闻名天下，马鸣关一战奏彝也将秦家将推到了高潮，秦琼更多的是展现着睿智与仁义，他与儿子秦怀玉只是在传承着秦家的武学，直到铜锤将秦文的出现，才将秦家将武艺推到了一个最高点。而此后秦家武艺也是下降得非常明显，到了后期的秦刚时期更是弃武从文了。秦洪相对而言也是秦家将中最后一位出色的人物，他的战绩也不是太多，而闻名的一战就是他与程友春、罗少保出战武家寨，凭着一杆金枪战败了黑赛文立下了战功，在此后的扫北中秦洪也曾出战过乌利花、斗过安禄山，在郭子仪军中他也是一位英勇的战将。
第五位：尉迟家尉迟勃
尉迟家族的武艺从尉迟青山开始就开始下滑，他们再也没有尉迟恭那种爽勇刚毅，枪法出众却不是特别出色，曾经尉迟恭日抢三关夜抢八寨，枪法鞭法也是闻名天下。不过到了尉迟勃这里已经谈不上出色与英勇了，几招之下他就败在了黑赛花的钢鞭之下，而在扫北之战中他也只是也没有什么优秀的战绩。