熏豆腐又称“孔府熏豆腐”。曲阜熏豆腐驰名中外，为独具风味的地方传统小吃。独具风味口感，凉拌、炒、炖、煮均可，又可下酒作为佐餐。
关于熏豆腐的由来，民间有一个传说：旧时孔府有许多佃户，其中有一个姓韩的豆腐户家住曲阜城东北书院村，他家祖祖辈辈给孔府送豆腐。至清代乾隆年间，韩家的兄弟俩每天各给孔府送一方豆腐。有一年三伏期间遇到连阴天，韩老二家做的豆腐没卖完，放着怕馊了，他就把豆腐切成许多小块，摆在秫秸帘子上晾着。谁知他家不慎失火，晾豆腐的帘子也被烧着了，由于天阴、帘子湿，豆腐块有的被烤煳，有的被熏成了棕黄色。韩老二舍不得将这些豆腐扔掉，便取了一些放在盐水里煮了煮，一吃味道还挺不错。于是，他便送了些这样的豆腐到孔府，让衍圣公品尝。衍圣公让厨师在炖豆腐时放了桂皮、花椒、辣椒粉等作料，待豆腐被炖煮好之后，一尝味道甚好。从此，韩老二就专门给孔府制作、呈送熏豆腐，熏豆腐遂成为孔府的一道美味佳肴。传说有一年乾隆皇帝来曲阜，孔府摆了个豆腐宴招待皇上，其中就有一道熏豆腐。皇上吃着十分可口，大加赞赏。
后来熏豆腐的做法在民间逐渐流传开来，成为了当地一道独具特色的风味小吃。
熏豆腐市井的做法是大锅加五花肉、大料、葱姜煸炒后加水清炖。小时候大街小巷都有叫卖的，那个味道至今留香
家庭做法大多加辣椒、圆葱清炒或酱炒。
不管怎么做都是老百姓生活中一道必不可少的家常菜！