熏豆腐又稱“孔府熏豆腐”。曲阜熏豆腐馳名中外，為獨具風味的地方傳統小吃。獨具風味口感，涼拌、炒、炖、煮均可，又可下酒作為佐餐。
關于熏豆腐的由來，民間有一個傳說：舊時孔府有許多佃戶，其中有一個姓韓的豆腐戶家住曲阜城東北書院村，他家祖祖輩輩給孔府送豆腐。至清代乾隆年間，韓家的兄弟倆每天各給孔府送一方豆腐。有一年三伏期間遇到連陰天，韓老二家做的豆腐沒賣完，放着怕馊了，他就把豆腐切成許多小塊，擺在秫稭簾子上晾着。誰知他家不慎失火，晾豆腐的簾子也被燒着了，由于天陰、簾子濕，豆腐塊有的被烤煳，有的被熏成了棕黃色。韓老二舍不得将這些豆腐扔掉，便取了一些放在鹽水裡煮了煮，一吃味道還挺不錯。于是，他便送了些這樣的豆腐到孔府，讓衍聖公品嘗。衍聖公讓廚師在炖豆腐時放了桂皮、花椒、辣椒粉等作料，待豆腐被炖煮好之後，一嘗味道甚好。從此，韓老二就專門給孔府制作、呈送熏豆腐，熏豆腐遂成為孔府的一道美味佳肴。傳說有一年乾隆皇帝來曲阜，孔府擺了個豆腐宴招待皇上，其中就有一道熏豆腐。皇上吃着十分可口，大加贊賞。
後來熏豆腐的做法在民間逐漸流傳開來，成為了當地一道獨具特色的風味小吃。
熏豆腐市井的做法是大鍋加五花肉、大料、蔥姜煸炒後加水清炖。小時候大街小巷都有叫賣的，那個味道至今留香
家庭做法大多加辣椒、圓蔥清炒或醬炒。
不管怎麼做都是老百姓生活中一道必不可少的家常菜！