国科大机器人学2020期末试题回忆版

国科大机器人学2020期末试题回忆版（徐德老师）

计算是课后原题 微分变换换坐标系，拉格朗日法建模，广义力换坐标系

传感器考的机械陀螺仪特点

考了二进制码和格雷码

单关节 多关节控制区分

主动柔顺和被动柔顺区别

多传感器信息融合方法有哪些

slam架构 考相机模型4参数 本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 对极约束