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Velocity Kinematics and Static
MODERN ROBOTICS MECHANICS 第五章 Velocity Kinematics and Statics(速度运动学与静力学)1 雅各比矩阵2 雅各比矩阵在固定坐标系{s}中的表示3 雅各比矩阵在移动坐标系{b}中的表示4 固定坐标与移动坐标系的雅各比矩阵的关系5 雅各比矩阵在静力学的作用6 开链运动学中的运动奇点7 执行椭球的作用8 力椭球的作用9 执行椭球与力椭球的度量
Robot
机器人学
雅各比矩阵
Robotic
MODERN ROBOTICS
Velocity Kinematics and Static
07-02
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