随着丰田计划在2022年推出六款新SUV和四款汽车产品，除了半冷却Sena，还有一款紧凑型MPV。这辆车是第一次进入国内市场。和Sena一样，它也在国外市场销售！这辆MPV是Avanza！3天订单破40000台，卖9万硬朗线条媲美奥德赛，真的有这么火？
在造型设计方面，新车前脸看上去和丰田RAV4非常的相似，超大尺寸的进气格栅，内部进行了熏黑式的处理，硕大的车标LOGO镶嵌中央，提升了几分品牌辨识度，加上两侧锐利的LED前大灯，以及下方银色镀铬的装饰，从而给人一种硬朗大气的视觉感受。
侧面车身线条看上去非常的流畅简洁，作为一款家用MPV车型，新车还采用了侧开门的设计，看上去显得非常的高级。内饰设计方面，新车采用了7座的座椅布局，整体看上去非常的简约，中控区域的悬浮式液晶显示屏，十分吸引人的眼球，增添了几分应有的科技感，并且还保留了一定的实体按键，从而有利于驾驶员更具便捷式的操作，大面积软性材质的填充，以及细节之处的缝线处理，从而营造出了一种舒适居家的内饰氛围。
内饰部分，双方同样了维持了外观的设定，也就是普通版车型采用简约的外观和基础的机械配备，例如说还是采用传统的手刹车，至于在 Veloz 版本则是可以看到气氛灯，独立触屏主机（7寸以及9寸）以及电子手刹车等等，看起来更有“科技感”一些！除此之外新车也会有 丰田 Safety Sense 先进主动安全配备，包含了诸如前方撞击预警、自动紧急刹车、车道偏移警示、车道偏移辅助以及远近光灯自动调节等等。
引擎的部分，新车还是采用了原本的1.3L以及1.5L Dual VVT-i 自然进气引擎，匹配的变速箱为手排变速箱以及新的 D-CVT 变速箱，在更换了新的变速箱之后车辆的加速表现以及油耗表现都会有着非常多的进步。在1.3L的版本最大马力表现为98 PS，峰值扭力122 Nm，1.5L版本最大马力表现为106 PS，峰值扭力137 Nm。