随着豐田計劃在2022年推出六款新SUV和四款汽車産品，除了半冷卻Sena，還有一款緊湊型MPV。這輛車是第一次進入國内市場。和Sena一樣，它也在國外市場銷售！這輛MPV是Avanza！3天訂單破40000台，賣9萬硬朗線條媲美奧德賽，真的有這麼火？
在造型設計方面，新車前臉看上去和豐田RAV4非常的相似，超大尺寸的進氣格栅，内部進行了熏黑式的處理，碩大的車标LOGO鑲嵌中央，提升了幾分品牌辨識度，加上兩側銳利的LED前大燈，以及下方銀色鍍鉻的裝飾，進而給人一種硬朗大氣的視覺感受。
側面車身線條看上去非常的流暢簡潔，作為一款家用MPV車型，新車還采用了側開門的設計，看上去顯得非常的進階。内飾設計方面，新車采用了7座的座椅布局，整體看上去非常的簡約，中控區域的懸浮式液晶顯示屏，十分吸引人的眼球，增添了幾分應有的科技感，并且還保留了一定的實體按鍵，進而有利于駕駛員更具便捷式的操作，大面積軟性材質的填充，以及細節之處的縫線處理，進而營造出了一種舒适居家的内飾氛圍。
内飾部分，雙方同樣了維持了外觀的設定，也就是普通版車型采用簡約的外觀和基礎的機械配備，例如說還是采用傳統的手刹車，至于在 Veloz 版本則是可以看到氣氛燈，獨立觸屏主機（7寸以及9寸）以及電子手刹車等等，看起來更有“科技感”一些！除此之外新車也會有 豐田 Safety Sense 先進主動安全配備，包含了諸如前方撞擊預警、自動緊急刹車、車道偏移警示、車道偏移輔助以及遠近光燈自動調節等等。
引擎的部分，新車還是采用了原本的1.3L以及1.5L Dual VVT-i 自然進氣引擎，比對的變速箱為手排變速箱以及新的 D-CVT 變速箱，在更換了新的變速箱之後車輛的加速表現以及油耗表現都會有着非常多的進步。在1.3L的版本最大馬力表現為98 PS，峰值扭力122 Nm，1.5L版本最大馬力表現為106 PS，峰值扭力137 Nm。