从元朝开始，中国东南沿海地区就常有倭寇骚扰，到了明朝中后期，一方面是日本进入了战国时代，一方面明朝朝政腐败，日本海盗与中国海盗王直、徐海等勾结一起，在江浙、福建沿海一带攻掠乡镇城邑，导致中国东南倭患大起。
朝廷曾近多次派遣官员治理沿海一带的海防，但都因为政治贪污腐败等原因而难有成效，最终还是戚继光，俞大猷等将领先后平定江浙、福建、广东的倭寇海盗，才稳住了东南地区。
由于明太祖朱元璋曾在洪武二十八年版的《皇明祖训》宣布将朝鲜、日本等15个海外国家列为“不征之国”，告诫后世子孙不得恣意征讨，所以一直以来面对倭寇，明廷的态度一直都是以防守为主，并未反攻。但是，就在“嘉靖倭乱”平息的三十年后，倭寇又再次卷土重来。
这一次，倭寇没有直接攻打大明，而是去打朝鲜了。在收到朝鲜王国的求助书后，当时已经20多年没上过朝的万历帝拍板决定出兵援朝，这就是后来著名的“万历三大征”之一的“朝鲜之役”。
不过，在这次战役中，曾有一个人差点就让日本灭了国。
在明军参战之后，日本伤亡惨重，丰臣吉秀不得不提出和谈，但这场谈判一直谈了好几年双方都没能达成一致。就在满朝大臣都在扯皮的时候，福建巡抚金学曾献上一计，表示要解决这次“壬辰倭乱”，最一劳永逸的办法就是让训练有素装备精良的福建水师出兵日本，以绝对的军事力量逼迫日本就范。
当时万历帝早已被战争搞得烦躁不已，听到能有这种快刀斩乱麻的办法结束战争，立马下令实行，以彻底解决倭寇之乱。为了彻底根除倭乱，金学曾还派遣了大量间谍前往日本，在得知丰臣秀吉病逝、日本国内大乱的情况后更是兴奋，在露梁地区成功伏击了急于回国的倭寇，对日本给予了沉重的打击。
让人遗憾的是，就在金学曾打算远渡重洋打到倭寇老巢建立一番工业的时候，苗疆土司杨应龙发动叛乱，万历帝将军队调回用以平叛，导致进攻日本的计划破产。