從元朝開始，中國東南沿海地區就常有倭寇騷擾，到了明朝中後期，一方面是日本進入了戰國時代，一方面明朝朝政腐敗，日本海盜與中國海盜王直、徐海等勾結一起，在江浙、福建沿海一帶攻掠鄉鎮城邑，導緻中國東南倭患大起。
朝廷曾近多次派遣官員治理沿海一帶的海防，但都因為政治A錢腐敗等原因而難有成效，最終還是戚繼光，俞大猷等将領先後平定江浙、福建、廣東的倭寇海盜，才穩住了東南地區。
由于明太祖朱元璋曾在洪武二十八年版的《皇明祖訓》宣布将北韓、日本等15個海外國家列為“不征之國”，告誡後世子孫不得恣意征讨，是以一直以來面對倭寇，明廷的态度一直都是以防守為主，并未反攻。但是，就在“嘉靖倭亂”平息的三十年後，倭寇又再次卷土重來。
這一次，倭寇沒有直接攻打大明，而是去打北韓了。在收到北韓王國的求助書後，當時已經20多年沒上過朝的萬曆帝拍闆決定出兵援朝，這就是後來著名的“萬曆三大征”之一的“北韓之役”。
不過，在這次戰役中，曾有一個人差點就讓日本滅了國。
在明軍參戰之後，日本傷亡慘重，豐臣吉秀不得不提出和談，但這場談判一直談了好幾年雙方都沒能達成一緻。就在滿朝大臣都在扯皮的時候，福建巡撫金學曾獻上一計，表示要解決這次“壬辰倭亂”，最一勞永逸的辦法就是讓訓練有素裝備精良的福建水師出兵日本，以絕對的軍事力量逼迫日本就範。
當時萬曆帝早已被戰争搞得煩躁不已，聽到能有這種快刀斬亂麻的辦法結束戰争，立馬下令實行，以徹底解決倭寇之亂。為了徹底根除倭亂，金學曾還派遣了大量間諜前往日本，在得知豐臣秀吉病逝、日本國内大亂的情況後更是興奮，在露梁地區成功伏擊了急于回國的倭寇，對日本給予了沉重的打擊。
讓人遺憾的是，就在金學曾打算遠渡重洋打到倭寇老巢建立一番工業的時候，苗疆土司楊應龍發動叛亂，萬曆帝将軍隊調回用以平叛，導緻進攻日本的計劃破産。